FBI10E FOXBORO

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7 在生产模式下运行
7.2.1. 故障排除的常规步骤
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7.2 故障排除与错误恢复
7.2.1. 故障排除的常规步骤
故障类型
机器人系统的故障分为两类：
• 内置诊断系统可检测的故障。有关这些故障的详情，请参阅Operating manual -
Trouble shooting 中的 Event log messages 一节。
• 内置诊断系统不可检测的故障。有关这些故障的详情，请参阅Operating
manual - Trouble shooting 中的 Other types of faults 一节。
出现故障时，上显示错误消息
控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除并缩短停机时间，而诊断系统检测到的
错误会以明语显示在FlexPendant 上，并包含代码编号。
所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存近的 150 条消息。
您可以通过 FlexPendant 的状态栏访问日志文件。
为了顺利地排除故障，请务必遵循某些基本原则。有关详情请参阅Operating manual
- Trouble shooting 中的 Trouble shooting principles。
出现故障时， FlexPendant 上没有错误消息。
诊断系统无法检测这些故障，需要用其它的方法进行处理。在很大程度上，故障的
类型取决于观察故障迹象的方式。有关详情，请参阅Operating manual - Trouble
shooting 中的 Other types of faults 一节。
要排除未在 FlexPendant 中引发错误消息的故障，请依照上述步骤中的第 3、4 步操
作。
其它可能的操作
有的错误可能要求运行服务例行程序。FBI10E请参阅服务例行程序 页 207 一节。
操作 参考信息
1. 阅读FlexPendant 上显示的故障消息并依照
指示操作。
有关这些消息的说明，请参阅事件日志 页
85 与处理事件日志 页 249 章节。
2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障
吗？
如果可以，请排除故障并恢复操作。
如果不能，请继续以下步骤。
3. 如果故障与LED 有关，检查单元上的
LED。
有关各个单元的详情，请参阅Operating
manual - Trouble shooting 中的 Unit LEDs 一
节。
4. 如果故障与缆线有关，FBI10E请借助电路图检查
缆线。
有关机器人或控制器的电路图，请参阅
Product manual。
5. 如果需要，请参阅修理说明，替换、调整
或修复上述部件。
有关机器人或控制器的详情，请参阅
Product manual。