FBM09 FOXBORO

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7.3.3. 关于手动模式
手动模式简介
在手动模式下，FBM09机器人只能减速移动或以速度移动，且只能手动控制。
在此模式下，需要按下启用装置来启动机器人电机。当创建程序或调试机器人系统
时，通常使用手动模式。
在一些机器人系统中，手动模式分为两种。FBM09一种是正常手动模式，有时也称为" 手
动减速模式"，另一种是" 手动全速模式"。
什么是手动全速模式？
在手动全速模式下，机器人能够以预设速度运动，但只能手动控制。
要启动机器人电机，您按下启用装置和止－动按钮。测试程序和调试机器人系
统时，通常会使用手动全速模式。
请注意并不是所有的机器人系统都可以使用手动全速模式。
手动模式下的常见任务
手动模式下您通常：
• 在紧急停止后恢复操作时将机器人微调至原来的路径。
• 在出错后修正 I/O 信号的值。
• 创建并编缉RAPID 程序。
• 调整预设位置。
手动模式的事项
在手动模式下操作机器人时，FBM09由于操作人员距机器人很近，因此保护机制会禁
用。操纵工业机器人可能会产生危险，因此应以可控方式进行操纵。在手动模式中，
机器人将以减速模式运行，速度通常为 250  ； mm/s。