P0972VA FOXBORO

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本节介绍如何使用FlexPendant 加载校准数据。
校准数据随磁盘提供，P0972VA您将其移至USB 存储器，或通过FTP 传输至控制器。
加载校准数据
本节介绍如何加载校准数据。
操作 参考信息
1. 在 ABB 。 校准 ，然后选择一个机械单元。再点击 校
准参数。
2. 点击加载电机校准 ... 将显示一个文件选择窗口。
一个对话框显示，警告加载新的校准偏移值可能会改变
预设机器人位置：
• 点击是继续下一步操作。
• 点击否取消操作。
点击是 。
3. 对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，校准数据通常
储存在串行测量电路板 (SMB) 上。
在这种条件下，P0972VA可以通过
SMB 内存更新控制器的数
据，详情请参阅串行测量电
路板内存 页 286 一节。
4. 对于带有Absolute Accuracy 选项的系统，通常会提供一
张载有校准数据的磁盘。
在此条件下，P0972VA继续以下操
作：
5. 选择要载入系统的包含Absolute Accuracy 校准数据的文
件，然后点击确定。
如果选择了包含无效校准数据的文件，将显示一个对话
框。此时请重新选择一个包含有效校准数据的文件。