369-HI-0-0-0-0 GE

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本节介绍如何从 控制器更新串行测量电路板数据。369-HI-0-0-0-0例如在通过 RobotStudio Online
或使用 FlexPendant 将校准数据已加载到控制器之后。
如果 SMB 已包含数据，您首先清除内存，详情请参阅删除 SMB 数据 页 287 。
删除SMB 数据
本节介绍在创建备件时如何删除存储于SMB 内存或控制器内存中的数据。
操作 参考信息
1. 在ABB 菜单上，369-HI-0-0-0-0点击校准，然后选择一个机械单元。
2. 点击SMB 内存，然后点击更新。
3. 点击已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。
一个警告对话框显示。点击是继续下一步操作，或点击
否取消。
正确加载校准数据至关重
要。
4. 数据已加载。点击是 确认并重新启动机器人系统。 以下数据已更新：
• 机械单元序列号
• 校准数据
• Absolute Accuracy 数
据
• SIS 数据
操作 参考信息
1. 在ABB 菜单上，点击校准，然后选择一个机械单元。
2. 点击SMB 内存，369-HI-0-0-0-0然后点击更新。
3. 点击串行测量电路板已更换 菜单上，点击
一个警告对话框显示。点击是继续下一步操作，或点击
否取消。
正确加载校准数据至关重
要。
4. 数据已更新。
操作
1. 在 ABB 。 校准 。
2. 点击 SMB 内存删除选定的机器人内存。重复此步骤可删除控制器内存中的所有机器
人内存。 。
可用功能如下：
• 清除机柜内存
• 清除 SMB 内存
3. 如果需要更换控制器并将其用作备件，请点击清除机柜内存 删除选定的机器人内存。
使用该 SMB 电路板重复此步骤可删除所有机器人内存。
这时会显示存储于控制器中的 SMB 数据列表。点击清除 菜单上，点击
4. 如果需要更换 SMB 内存并将其用作备件，请点击清除 SMB 内存，然后选择一个机械
单元。再点击
显示已存储的 SMB 数据列表。点击清除 。