DS200LDCCH1ALA GE

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本节详细说明了在设定机器人位置时（此处称为目标）可用的选项。它表示机器单
位根据设置将前往的位置。
新目标可根据以下任何一种原则来命名：
• 已创建新位置；DS200LDCCH1ALA * 或按顺序命名规则。
• 已选定下一个已存在的连续位置。
• 不创建新位置； * 命名规则。
已创建新位置； * 或按顺序命名规则
这是默认设置。设定 Move 指令时，将自动新建目标。如果后一个目标已命名，即
未使用“*”，则新目标将根据上一个目标的顺序命名。
例如：MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20，除非该目标已存在于程序中。在这种情
况下，将使用MoveJ p30 （或下一个未用编号）代替。
操作
1. 在ABB 菜单上，DS200LDCCH1ALA点击控制面板，然后点击FlexPendant。
2. 点击位置编程规则。
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3. 点击选择佳的位置编程规则。
4. 点击确定。
表示下页将继续某一节内容。
12 更改 FlexPendant 设置
12.1.6. 定义位置编程规则
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已选定下一个已存在的连续位置
设定 Move 指令时不会新建目标。而是选择事先创建的顺序中的下一个目标。而
目标将是“*”，因为不存在任何序列。DS200LDCCH1ALA完成目标的定义后即可应用该规则。
例如：假设已预定义若干目标：p10 到 p50。在这种情况下，MoveJ p10 的后面将是
MoveJ p20。下一个指令将使用目标 p30，依此类推，直到 p50。由于未定义更多目
标，因此 p50 还将用于接下来的目标。