Mitsubishi AJ71P41

Mitsubishi AJ71P41注释：在“电流控制”或“速度控制”（默认）之间选择是由“电流需
量隔离”(I DMD ISOLATE)参数利用数字I/P3（端子C8）实现的。如果
“启用”，调速器将作为一个电流控制器来工作，如果“禁用”（默认），
则作为速度控制器来工作。
电流回路
电流回路从速度回路或直接从工厂接收给定信号，Mitsubishi AJ71P41并且形成误差信号，该误差信号是给定与平均反馈
值之间的差。误差信号被反馈到比例+积分补偿器中，产生电流回路的输出，即，点弧角信号。
在调速器中，这一误差信号以两种形式产生：
1． 平均误差作为给定与平均反馈值之间的差来运算，并反馈到 P+I 算法的积分部分中。
2． 瞬时误差作为给定与瞬时反馈值之间的差来运算，并反馈到 P+I 算法的比例部分中。由于它不包
含任何时间延迟，不像平均值那样，主周期具有1/6 内置延迟，因此便产生了更高的瞬时性能。
然而，平均值是转矩的真实测量值，是电流控制的目标，它不会受到在实现0 稳态误差时的较小
时间延迟的影响。
点弧角信号从主电源零交叉点（通过“相-锁-回路”(PHASE—LOCK—LOOP)获得）被转变成某一时
间延迟，结果导致点火指令在稳定状态下每1/6 个主循环就被发送到闸流管站一次。
电流控制器的某些特殊功能将在下文中分别讨论。
自适应电流控制
闸流管六脉冲调速器的增益(电压时间区域与点弧角相比)在电枢电流值不连续时会急剧降低。因此，
为了补偿的目的，需要在电流控制器中将增益提高。
在调速器中，这是通过适应性运算算法来处理的，使电流在不连续操作区域内紧随在给定信号之后(点
火)。
反电动势（ＢＥＭＦ）的估算
在电机处于静止状态时，零电流的点弧角度是120 度。当电机以不同的速度旋转时，零电流时的点弧
角度呈余弦轨迹。
非常重要的一点是，如果电流回路的带宽要在由主电桥到从电桥或由从电桥到主电桥的电流反转过程
中保持在尽量高的水平上，Mitsubishi AJ71P41就要在整个速度范围内尽量靠近这一轨迹。
带宽在电流反转时发生损失有两个原因：
首先，调速器增益的损失需要以的方式来补偿，这是自适应算法的目标。
其次，上述的算法也取决于输入电桥中点弧角的启动值是否合适，以便将“空档时间”(以下提到的零
电流时间间隔)以及所需要的电流给定的上升时间减到少。
为了得到点弧角的合适的启动值，则了解BEMP 的运行情况。在本调速器中，Mitsubishi AJ71P41这一目的是通过硬

件峰值电流检测器和适当的软件运算的结合来实现的。