PARKER D61VW11C456Y

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D61VW11C456Y速度控制(ASR) 的比例增益1(C5-01) 的调整
·是调整速度控制(ASR) 的响应的参数。
·增大设定值可提高响应性。通常负载较大时，增大设定值，但过分太大时，会发生振动 。
·速度控制(ASR) 的比例增益，D61VW11C456Y操作后的响应例子如下所示。
图6.19 比例增益操作时的响应
速度控制(ASR) 的积分时间1(C5-02) 的调整
·设定速度控制(ASR)的积分时间。
·时间较长则响应性降低，且对外力的反应力较弱，但太短则易发生振动。
·速度控制(ASR) 的积分时间操作后的响应例子如下所示。
图6.20 积分时间操作时的响应
■ 想要改变在低速/ 高速的增益调整的场合
在低速或高速运行时，由于机械系统的共振而发生振动场合，请切换低速和高速的增益。
设定增益切换频率(C5-07)
·请设定让电机旋转的频率，D61VW11C456Y或发生振动频率的80% 处。
在低速域的增益调整(C5-03，-04)
·连接好实际负载，请在零速度的状态调整。速度控制(ASR)的比例增益2(C5-03)，调整到
不发生振动条件下大值。
·速度控制(ASR) 的积分时间2(C5-04)，请调整到不发生振动条件下的小值。
高速域的增益调整(C5-01，-02)
·在通常运行状态下调整，速度控制(ASR)的比例增益1(C5-01)，请调整到不发生振动条件
下的大值。
·速度控制(ASR) 的积分时间1(C5-02)，请调整到不发生振动条件下的小值。
·在高速域的微调整，D61VW11C456Y请与前项的［增益的微调整］同样调整。