TEKTRONIX TDS724D

TDS724D机械单元、操纵器和定位器简介
机械单元
可对机械单元进行微动控制。 机械单元可以是 1 个机器人，1 根附加轴（如 1 个
电机）或 1 组附加轴（如 1 个双轴定位器或 1 个非 ABB 机器人）。
操纵器
操纵器是用来移动工件、工具等的机械单元的总称。TDS724D操纵器这一术语包括机器人和
定位器。
机器人
机器人是带 TCP 的机械单元。 机器人可经设定移至 TCP 的笛卡尔坐标（x、y 和
z）中的指定位置，方向与工具方向一致。
定位器
定位器是用于移动工件的机械单元。 它有 1 根或若干轴，但通常不超过 3 根。 定
位器通常没有 TCP。
附加轴
机器人控制器可以控制除机器人轴以外的附加轴。 这些机械单元可以经过微动控
制，与机器人的运动协调。
图示
该图阐明了以下这些概念之间的关系： TDS724D机械单元、操作器、机器人、定位器和附加

轴。