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LFS-42-24-K停止定义
停止仅断开机器人电机的电源。 因此不需要执行恢复步骤。 只需重新连接电机
电源,就可以从停止状态返回正常操作。 停止也称为保护性停止。
可在机器人系统中进行相应的配置,以使停止处于:
• 非受控停止 - 断开机器人电机的电源,立刻停止机器人运行。
• 受控停止 - 停止机器人运行,但为了保留机器人路径,不断开机器人电机电
源。 LFS-42-24-K操作完成后,电源断开。
默认设置是受控停止。
受控停止可小化机器人额外的、不必要的磨损,以及使机器人返回生产状态的必
要操作,因此应优先考虑。 请参阅工厂或车间的说明文档,了解机器人系统的配置
方法。
附注
停止功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注
停止不应用作正常程序停止,因为这会引起机器人额外的、不必要的磨损。 有
关如何执行正常程序停止的详情,请参阅停止程序 页 219。
停止分类
根据自动化和机器人设备的标准,停止类别分为:
停止类型
停止通过输入到控制器的特殊信号激活,LFS-42-24-K请参阅产品手册 - IRC5。 这些输入专
用于装置,如单元门、光幕或光束。
附注
LFS-42-24-K对所有其它类型的停止使用正常的程序停止。