LFS-42-24-K

LFS-42-24-K停止定义
停止仅断开机器人电机的电源。 因此不需要执行恢复步骤。 只需重新连接电机
电源，就可以从停止状态返回正常操作。 停止也称为保护性停止。
可在机器人系统中进行相应的配置，以使停止处于：
• 非受控停止 － 断开机器人电机的电源，立刻停止机器人运行。
• 受控停止 － 停止机器人运行，但为了保留机器人路径，不断开机器人电机电
源。 LFS-42-24-K操作完成后，电源断开。
默认设置是受控停止。
受控停止可小化机器人额外的、不必要的磨损，以及使机器人返回生产状态的必
要操作，因此应优先考虑。 请参阅工厂或车间的说明文档，了解机器人系统的配置
方法。
附注
停止功能只能用于其特定用途及已定条件。
附注
停止不应用作正常程序停止，因为这会引起机器人额外的、不必要的磨损。 有
关如何执行正常程序停止的详情，请参阅停止程序 页 219。
停止分类
根据自动化和机器人设备的标准，停止类别分为：
停止类型
停止通过输入到控制器的特殊信号激活，LFS-42-24-K请参阅产品手册 - IRC5。 这些输入专
用于装置，如单元门、光幕或光束。
附注

LFS-42-24-K对所有其它类型的停止使用正常的程序停止。