502-02836-03

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502-02836-03操作第4章
■ 需要设置的参数
● 通过用户参数限制正常运行时施加的稳定作用力（所有运行模式）
502-02836-03参数号参数名称说明参考
Pn402 正转转矩限制以额定转矩的百分比设置正向侧输出转矩
限制（设定范围：0% ~ 800%）。
4-4-4参数说明
Pn403 反转转矩限制以额定转矩的百分比设置反向侧输出转矩
限制（设定范围：0% ~ 800%）。
注 1. 当未使用转矩限制功能时，502-02836-03将这些参数设为350（默认值）。
注 2. 如果连接的伺服电机的设定值大于大瞬间转矩，则大瞬间转矩将成为设定的限值。
● 用外部信号限制运行（所有运行模式）
参数号参数名称说明参考
Pn50b.2
Pn50b.3
输入信号选择2
PCL信号选择
NCL信号选择
分配PCL和NCL。（见注1） 4-4-3重要参数
Pn404 正转转矩限制以伺服额定转矩的百分比设置当PCL为
ON时的输出转矩限制（设定范围：0% ~
800%）。
4-4-4参数说明
Pn405 反转转矩限制以伺服电机额定转矩的百分比设置当
NCL为ON时的输出转矩限制（设定范
围：0% ~ 800%）。
注 1. 更改默认值时，将Pn50A.0（输入信号选择模式）设为1。
注 2. 如果连接的伺服电机的设定值大于大瞬间转矩，则大瞬间转矩将成为设定的限值。
注 3. 此功能与内部设定速度控制一起使用时，将Pn50A.1设为1（自定义设定值），并分配所需的输
入信号（PCL，NCL，SPD1，SPD2，RDIR等）。
● 用模拟电压限制正常运行（位置，速度，内部设定速度控制）
• 将Pn002.0（转矩指令输入切换）设为1时，502-02836-03（转矩指令输入）变为模拟转矩限制输入端子，所
以可以在多个级别上限制转矩。
• 按下面的公式计算转矩限制（%）：TREF电压值（V）／Pn400（转矩控制比例）× 1000。
• 不论电压是正或负，502-02836-03正转和反转的限值相同（即取值）。