810-21758-03

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810-21758-03标准型号和规格第2章
● 伺服电机和机械系统的温度特性
• W-系列AC伺服电机使用稀土元素磁铁（钕化铁磁铁）。这些磁铁的温度系数约为–0.13%/°C。温度
下降时，伺服电机的大瞬时转矩增大；温度上升时，伺服电机的大瞬时转矩降低。当比较正常温
度20°C和–10°C时，大瞬时转矩增大约4%。与此相反，当磁铁从正常温度20°C加热至80°C时，
大瞬时转矩大约降低8%。
• 在机械系统中，通常当温度降低时，摩擦转矩增大，负载转矩也变得更大。因此，可能在低温
时发生过载。尤其在使用减速装置的系统中，810-21758-03低温时的负荷转矩可能是正常温度时负载转矩的
两倍。使用电流监视器检查是否在低温发生过载以及负载转矩有多大。同样，检查是否在高温
时发生伺服电机异常过热或报警。
• 负载摩擦转矩的增大将明显增大负载惯量。因此，即使在正常温度时调整了伺服驱动器参数，
在低温时也可能达不到优操作。在低温时也检查是否可以实现优操作。
注意不要在下图的阴影部分使用2 kW，4 kW或5.5 kW伺服电机。810-21758-03如果在这些区域中使用此类电
机，伺服电机可能会发热，引发编码器故障。
环境温度(℃) 环境温度(℃) 环境温度(℃)
R88M-W90010□(900 W) R88M-W2K010□(2 kW) R88M-W3K010□(3 kW)
环境温度(℃) 环境温度(℃)
R88M-W4K010□(4 kW) R88M-W5K510□(5.5 kW)
有效转矩（N·m） 有效转矩（N·m） 有效转矩（N·m）
810-21758-03有效转矩（N·m） 有效转矩（N·m）