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3.1现场总线的性能
在现场控制器与远程I/O子站之间采用了Genius总线进行连接。
Genius网络是一种高性价比的、多功能的用于实时工业控制的网络,符合国际和国家通用标准的开放通信协议,具有高速、对等通讯、容易安装、施工费用低廉等特点。
Genius总线为总线型拓补结构,能够连接和处理至少32个设备,这些设备可以是远程I/O站、总线控制器和其他外部设备。
Genius总线通讯可以使用屏蔽双绞电缆和光纤作为传输介质。在所有现场总线中,不需要中继器在使用屏蔽双绞电缆时、6DD1688-1AC1在不加任何中继器的情况下可至2.3公里,只有Genius现场总线。使用光纤时可达更长距离。
Genius总线上的数据的编码采用FSK(调频信号调制)方式,而没有采用相对抗干扰能力较差的调幅信号调制方式,以保证总线的本质抗干扰能力,这是目前各种现场总线中抗干扰能力强的总线。
Genius总线的信号传输机制同时采用信号三选二表决和循环冗余校验(CRC)为工业控制通讯链路中数据交换的检查手段。6DD1688-1AC1即同一个信号连续发送3次,再进行三选二表决。通讯当中出现的错误(总线错误)不防碍I/O系统的正常的连续的操作和运行,进一步提高了总线的稳定性。如果发生了总线错误,那么不正确的数据被拒绝,相应的总线故障被报告给主处理器。
Genius总线提供全局数据(Global Data)和数据报文(Data gram)两种类型的信息传送方式。前者可自由收发数据而无需编程,6DD1688-1AC1后者可由设计者在系统运行进程中通过程序控制总线上一台设备和另一台设备的直接信息传送。