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**ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。

**HP（惠普）:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备。

**Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。

**Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

**Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。

**Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

**NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。

**Schneider（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。

**XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。

**FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。NOKI（尼康）：卡件、模块备件。

**SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。

**Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器等。

**Rexroth Indramat：特殊产品。 ※贝加莱（B&R）：PLC

**ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系统备件。

**TOSHIBA 东芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。

**HITACHI 日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。

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   伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件作业的发起机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机可使控制速度，方位精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制目标。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反响，在主动控制系统中，用作实行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。

　　数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控设备的指令信号，驱动机床移动部件随从指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和方位伺服。以上指的是进给伺服控制，别的还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往取决于伺服系统。

　　一、伺服系统的基本要求和特征

　　1.对伺服系统的基本要求

　　（1）安稳性好：安稳是指系统在给定输入或外界搅扰作用下，能在时间短的调度进程后抵达新的或许回复到原有平衡情况。

　　（2）精度高：伺服系统的精度是指输出量能随从输入量的程度。作为加工的数控机床，要求的定位精度或归纳加工精度一般都比较高，容许的过失一般都在0.01～0.00lmm之间。

　　（3）快速照应性好：快速照应性是伺服系统动态质量的标志之一，即要求跟踪指令信号的照应要快，一方面要求过渡进程时间短，一般在200ms(＄1.2528)以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡进程的前沿陡，即上升率要大。

　　2、伺服系统的特征

　　（1）检测设备：以组成速度和方位闭环控制。

　　（2）有多种反响比较原理与办法：根据检测设备完结信息反响的原理不同，伺服系统反响比较的办法也不相同。现在常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

　　（3）高功用的伺服电动机（简称伺服电机）：用于和杂乱型面加工的数控机床，伺服系统将常常处于频频的发起和制动进程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以发作足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且作业平稳，以便在与机械运动部分联接中尽量减少中间环节。

　　（4）宽调速规划的速度调度系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的方位闭环系统可看作是方位调度为外环、速度调度为内环的双闭环主动控制系统，其内部的实践作业进程是把方位控制输入转换成相应的速度给定信号后，再经过调速系统驱动伺服电机，完结实践位移。数控机床的主运动要求调速功用也比较高，因而要求伺服系统为高功用的宽调速系统。

　　二、伺服系统的分类

　　伺服系统按其驱动元件区别，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制办法区别，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实践上数控系统也分红开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种办法相关。

　　1、开环系统

　　开环系统，它由驱动电路，实行元件和机床3大部分组成。常用的实行元件是步进电机，一般称以步进电机作为实行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为实行元件。驱动电路的任务是将指令脉冲转化为驱动实行元件所需的信号。

　　2、闭环系统

　　闭环系统由实行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中，检测元件将机床移动部件的实践方位检测出来并转换成电信号反响给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。一般把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在作业台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和作业台之间传动过失的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。

　　比较环节的作用是将指令信号和反响信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的随从过失，经驱动电路，控制实行元件带动作业台继续移动，直到随从过失为零。根据进入比较环节信号的办法以及反响检测办法，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。

　　由于比较环节输出的信号比较微小，不足以驱动实行元件，故需对其进行扩展，驱动电路正是为此而设置的。

　　实行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的随从过失信号，将表明位移量的电信号转化为机械位移。常用的实行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。实行元件是伺服系统中的一部分，驱动电路是随实行元件的不同而不同的。

　　我校研制开发出了高功用交流伺服（数控机床）控制系统。该系统功用安稳，质量可靠，可广泛运用于数码雕刻，包装机械，模具出产等工业出产运用场合，更适用于高等学校机电一体化，电子电器，电气主动化专业学生（研讨生）出产实习，课程设计等课程的实验研讨。

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