IC754CSL06CTD GE FANUC

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下位机结构及组成

　　在本工程中所选用的12台cfw主要是来完毕材料流量操控，其间心为cfc-200外表，它集调度与演算为一体的多功用计量操控器，其间 cpu为摩托罗拉68k系列，它集大和衡器的外表规划技术，具有满足的抗干扰功用、多样化接口、自确诊功用、自整定pi调度功用等专长，并配以上海大和c3级电阻应变式荷重传感器(loadcell)、安川电机的电流矢量型变频器616g5和德国sew高功用变频电机，组成一个无缺的机电一体化产品，保证了计量和操控的准确性，其体系精度抵达±0.2%。

　　下位机选用三菱melsec-a plc共2台组成双机冗余结构，它具有先进、高速、可靠、大容量的特征，其间plc1为主控，plc2为后备冗余，当发作缺陷时，便可实施主备plc间的无扰切换，也可作为将来工程扩大用。因为12台cfw散布较松懈，故选择cc-link总线与plc相连。下位hmi为got940 lcd触摸屏，以保证工艺数据正确和及时在上位pc监控站和触摸屏上得到两层响应和闪现，即便上位发作缺陷或失效，也不影响整个流程操控。触摸屏的监控画面虽没上位hmi丰盛，但也根本掩盖整个体系的监控和操作。

　　 cc-link概略

　　cc-link是三菱电机公司以高功用、低本钱、多厂商支撑为方针于1996年推出的第二代打开式现场总线，是 control & communication link(操控与通讯链路)的简称，2000年11月，cc-link协会建立，专门担任 cc-link在的广泛和打开。

　　打开式现场总线cc-link具有功用超卓、运用广泛、运用简略、节约本钱等超卓的优势。cc-link选用双绞线为联接介质的主从结构，较多支撑64个从站，选用播送论询方法，较高可抵达10mbps速度。plc或计算机作为cc-link主站，配以aj65sbt-rpt中继器较远距离可达13.2km。网络总线较大的循环数据容量为2048个点，512个字;较大瞬时传送数据量为960字节。cc-link具有预定站功用、主动改写功用、即插即用功用和主站热备、子站脱离、站上线回复、监控查验等完备的ras机能。cc-link在运用上，硬件开关设置、接线(3芯屏蔽线)和体系组态(参数设定即可)都十分便当和简略。

　　现在cc-link支撑多达360种设备，如:长途i/o、传感器、称重操控器、调度器、电磁阀、变频器、触摸屏等等。并得到220多家厂商支撑，如:松下电工、大和衡器、横河、西门子、digital、nec等等,cc-link也是现在仅有能与欧美现场总线规范抗衡的亚洲产品。

　　上海大和的定量给料机(cfw)是作为长途设备从站方法联接cc-link现场总线的。

　　组态及编程

　　plc编程以三菱gx developer7.0为东西平台, 选用符号化的梯形图编写，并充分考虑体系资源，多用宏运用，削减扫描时间，前进实时操控性。melsec-a plc为cc-link主站，由主站模块a1sj61bt11操控从站(cfc-200操控器)的作业和数据改写，在网络组态时，可将初始化程序通过plc来完毕网络设备参数的设定，写入主站的eeprom中，在作业程序中，主从站之间的数据交换是主动链接更新的，主 cpu只需用from/to指令即可从缓冲存储器中存取从设备信息。

　　上下位机的通讯选用modbus通讯协议(rs485方法)，网络结构是主从结构，通讯介质为双绞线，它是modicon公司前期所引证打开,是一种经典打开的串行通讯协议，在工业操控范畴运用十分广泛，是事实上的工业网络规范。它支撑21种功用代码，并可与工厂中其它许多厂商的不同产品进行通讯。本体系中选用的modbus协议是以rtu(binary) 格式封装，选用crc差错校验,能够较高的通讯功率传送信息。它的衍生协议 modbus/tcp可运用于ethernet设备间的通讯，契合当今网络打开趋势。

IC698CPE010   IC698CPE020

IC698CPE030    IC698CPE040

IC698CRE020    IC698CRE020CA

IC698CRE030    IC698CRE040

IC695CRU320    IC695CRU320CA

IC695CRU320QP   IC695DEM004

IC695DEM006      IC695DEM008

IC695STK001     IC695STK002

IC695STK003     IC695STK004

IC695STK005     IC695STK006

IC695STK007     IC695STK010

IC695STK011     IC697BEM741

IC697BEM741RR   IC697CGR772

IC697CGR935     IC697CGR935RR

IC697CMM712    IC697CMM712RR

IC697CMM721RR        IC697CMM731RR

IC697CMM741           IC697CMM741RR

IC697CMM742        IC697CMM742RR

IC697CMM798RR       IC697CMM799RR

IC697CPM790        IC697CPM790RR

IC697CPM914RR          IC697CPM915RR

IC697CPM924RR     IC697CPM925RR

IC697CPU731             IC697CPU731RR

IC697CPU732RR      IC697CPU771RR

IC697CPU772RR      IC697CPU780

IC697CPU780RR       IC697CPU781RR

IC697CPU782RR      IC697CPU788

IC697CPU788RR      IC697CPU789

IC697CPU789RR      IC697CPU788

IC697CPX772RR       IC697CPX772

IC697CPX782RR       IC697CPX782

IC697CPX935            IC697CPX928

IC697CSE784            IC697CPX935RR

IC697CSE924RR        IC697CSE784RR

IC697CSE925RR        IC697CSE925

IC697GDH701            IC697GDC701RR 

IC697MEM715          IC697GDS701

IC697MEM717           IC697MEM715RR

IC697MEM719           IC697MEM717RR  

IC697MEM731            IC697MEM719RR

IC697MEM732            IC697MEM731RR

IC697MEM733            IC697MEM732RR

IC697MEM735            IC697MEM733RR

IC697MSC801             IC697MSC800

IC697RCM711             IC697MSC802

IC697VAL132              IC697RCM711RR

IC697VAL134