5030 FD 00 Sew

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下位机结构及组成

　　在本工程中所选用的12台cfw主要是来结束质料流量控制，其间心为cfc-200表面，它集调度与演算为一体的多功用计量控制器，其间 cpu为摩托罗拉68k系列，它集大和衡器的表面规划技术，具有满意的抗干扰功用、多样化接口、自确诊功用、自整定pi调度功用等专长，并配以上海大和c3级电阻应变式荷重传感器(loadcell)、安川电机的电流矢量型变频器616g5和德国sew高功用变频电机，组成一个无缺的机电一体化产品，确保了计量和控制的准确性，其系统精度抵达±0.2%。

　　下位机选用三菱melsec-a plc共2台组成双机冗余结构，它具有先进、高速、牢靠、大容量的特征，其间plc1为主控，plc2为后备冗余，当发生缺点时，便可实施主备plc间的无扰切换，也可作为将来工程扩大用。由于12台cfw分布较松散，故选择cc-link总线与plc相连。下位hmi为got940 lcd触摸屏，以确保工艺数据正确和及时在上位pc监控站和触摸屏上得到两层响应和闪现，即使上位发生缺点或失效，也不影响整个流程控制。触摸屏的监控画面虽没上位hmi丰厚，但也根本掩盖整个系统的监控和操作。

　　 cc-link概略

　　cc-link是三菱电机公司以高功用、低本钱、多厂商支撑为政策于1996年推出的第二代敞开式现场总线，是 control & communication link(控制与通讯链路)的简称，2000年11月，cc-link协会树立，专门担任 cc-link在的广泛和展开。

　　敞开式现场总线cc-link具有功用出色、运用广泛、运用简略、节省本钱等出色的优势。cc-link选用双绞线为衔接介质的主从结构，较多支撑64个从站，选用广播论询办法，较高可抵达10mbps速度。plc或计算机作为cc-link主站，配以aj65sbt-rpt中继器较远距离可达13.2km。网络总线较大的循环数据容量为2048个点，512个字;较大瞬时传送数据量为960字节。cc-link具有预订站功用、自动改写功用、即插即用功用和主站热备、子站脱离、站上线回复、监控检验等完备的ras机能。cc-link在运用上，硬件开关设置、接线(3芯屏蔽线)和系统组态(参数设定即可)都非常便当和简略。

　　现在cc-link支撑多达360种设备，如:远程i/o、传感器、称重控制器、调度器、电磁阀、变频器、触摸屏等等。并得到220多家厂商支撑，如:松下电工、大和衡器、横河、西门子、digital、nec等等,cc-link也是现在仅有能与欧美现场总线标准抗衡的亚洲产品。

　　上海大和的定量给料机(cfw)是作为远程设备从站办法衔接cc-link现场总线的。

　　组态及编程

　　plc编程以三菱gx developer7.0为东西平台, 选用符号化的梯形图编写，并充分考虑系统资源，多用宏运用，减少扫描时间，进步实时控制性。melsec-a plc为cc-link主站，由主站模块a1sj61bt11控制从站(cfc-200控制器)的工作和数据改写，在网络组态时，可将初始化程序经过plc来结束网络设备参数的设定，写入主站的eeprom中，在工作程序中，主从站之间的数据交换是自动链接更新的，主 cpu只需用from/to指令即可从缓冲存储器中存取从设备信息。

　　上下位机的通讯选用modbus通讯协议(rs485办法)，网络结构是主从结构，通讯介质为双绞线，它是modicon公司前期所引用展开,是一种经典敞开的串行通讯协议，在工业控制领域运用非常广泛，是事实上的工业网络标准。它支撑21种功用代码，并可与工厂中其它许多厂商的不同产品进行通讯。本系统中选用的modbus协议是以rtu(binary) 格局封装，选用crc差错校验,可以较高的通讯功率传送信息。它的衍生协议 modbus/tcp可运用于ethernet设备间的通讯，符合当今网络展开趋势。

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