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UT312 New UNIT

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freertos是一个轻量级的rtos,它现在完毕了一个微内核,而且port到arm7,  pic18, coldfire等许多处理器上;现在已经在rtos的市场上占有不少的比例。它当然不是一个与vxworks之类的rtos比赛的操作系统,它的方针在 于低功用小RAM的处理器上。整个系统只需3个文件,外加上port的和处理器相关的两个文件,完毕是很简练的。

与ucosii不同,它是free的,ucosii不是free的,尽管它的代码是拆穿的。FreeRTOS供给的功用包括:任务处理、时刻处理、信号量、音讯队伍、内存处理。FreeRTOS内核支撑优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予必定的优先级,CPU总是让处于组织保险态的、 优先级高的任务先作业。FreeRT0S内核一同支撑轮换调度算法,系统容许不同的任务运用相同的优先级,在没有更高优先级任务组织保险的情况下,同一优先级的任务同享CPU的运用时刻。这一点是和ucosii不同的。

其他一点不同是freertos既可以配备为可抢占内核也可以配备为不可抢占内核。当FreeRTOS被设置为可掠取型内核时,处于组织保险态的高优先级任务能掠取低优先级任务的CPU运用权,这样可保证系统满意实时性的要求;当FreeRTOS被设置为不可掠取型内核时,处于组织保险态的高优先级任务只需等当时作业任务主动开释CPU的运用权后才调取得作业,这 样可进步CPU的作业功率。


CMC16 VIBRO METER

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