WR-D4007

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详细实现

2.1 硬件规划

FPGA选用的是Xilinx公司的100万门FPGA芯片XC3S1000，其装备芯片为Xilinx公司的4 MB容量PROM芯片XCF04S，以自动串行方法对FPGA进行上电装备。AD、DA分别为ADI公司12位105 MS/s高速模/数变换芯片AD9432与14位105 MS/s高速数/模变换芯片AD9764。SRAM选用Cypress公司的256k×16 bit SRA。

M芯片CY7C1041用于对数据进行大容量缓存，以满意USB的传输需求。USB操控器选用Cypress公司的 EZ-USB FX2系列USB2.0芯片CY7C68013，封装为PQFP128。它支撑USB2.0高速传送，高速率可达480 Mb/s。体系框图如图2所示。

2.2 FPGA程序规划

FPGA程序包含雷达信号模仿模块、雷达信号收集与传输操控模块和SDK中Microblaze的操控与参数传递模块。雷达信号模仿模块完成对雷达中频/视频和杂波信号的模仿，为雷达的接纳体系和信号收集模块供给自检测验信号。雷达信号收集与传输操控模块完成对雷达中频/视频信号的收集与传输操控，该模块为体系实在回波的模仿供给了实测数据。参数的传递由两部分组成：上位机的信号参数输入或信号模仿体系自带的键盘扫描输入与 Microblaze核之间的参数传递；Microblaze将对应的输入参数经过中止调用的方式传递给信号或杂波发生模块。在ISE 9.1环境下经过VHDL硬件言语发生脉冲、LFM等信号，运用EDK 9.1的附件将在ISE 9.1中发生的信号模块转化为对应的IP核 [8]。在EDK开发中，能够将在ISE中发生的信号模仿的IP核直接添加到工程中，IP核和Microblaze处理器之间经过OPB总线实现信号参数和中止信号的传递，使整个开发过程模块化。基于FPGA的嵌入式体系规划的EDK开发中有硬件模块规划和软件操控2个部分，使整个体系兼容了FPGA并行处理的高速率和软件编程的简练。

2.3 驱动程序规划与运用

FX2的设备驱动程序有2种：一种用来在设备接入时从主机下载固件到RAM中，称为固件下载驱动程序(wdgtldr.sys)；另一种是在设备从头罗列后加载的通用设备驱动程序(ezusb.sys)，应用软件经过该设备驱动程序与FX2通讯[9]。

固件下载驱动程序(wdgtldr.sys)是运用Cypress公司供给的固件下载驱动程序源代码和用户编译成功的固件代码，在Win2000 DDK中创立的。在将固件代码下载到RAM中后，体系铲除内存中的固件下载驱动程序，并进行从头罗列，让8051固件操控FX2。此时，体系获得由 8051固件供给的新的ID号，认为有新的USB设备接入，并据此加载相应的通用设备驱动程序。通用设备驱动程序一般不需求从头编写，能够直接运用 Cypress公司已经编好的驱动程序ezusb.sys。

Yokogawa F3PU20 F3SP20 F3XD64 F3YD64 F3NC02 F3XD32 PLC

YOKOGAWA F3SP35-5N USPP F3SP355N

YOKOGAWA PLC + BASE CPU SP21-ON & 7 MODULES F3XD64 +MOR

Yokogawa F3E01-5T LE01-5T Ethernet module 

LOT 7 YOKOGAWA JOHNSON F3YP08-0N YP08-0N PLC FA-M3

YOKOGAWA F3LE01-5T USPP F3LE015T

YOKOGAWA F3BP20-0N USPP F3BP200N

Yokogawa F3YP04-0N, YP04-0N, Axis Module

YOKOGAWA F3NC01-0N NSFP F3NC010N

Yokogawa F3NC91-0N NC91-0N Position Module

Yokogawa F3XD32-3N DC Input Module

YOKOGAWA F3LE01-5T F3LE015T Free Ship

Yokogawa F3SP35-5N, SP35-5N, CPU with cable

YOKOGAWA F3RS22-0N USPP F3RS220N

YOKOGAWA F3SP20-0N NSFP F3SP200N

YOKOGAWA F3SP21-0N NSFP F3SP210N

YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/LD01-ON,LC11-IN 

YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/LD01-ON,LC11-IN -

YOKOGAWA F3LE01-5T ETHERNET INTERFACE MODULE 

YOKOGAWA F3LD01-0N USPP F3LD010N

YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/RS22-ON/LC11-IN

Yokogawa F3ADO8 F3AD08 A/D Converter 

YOKOGAWA F3XD64-3N NSFP F3XD643N

Yokogawa F3AD04-ON A/D Converter

Yokogawa F3LC11-2N LC11-2N Computer Link Module 

Yokogawa Model: F3XD64-3N DC Input Module 

Yokogawa F3LP02-0N FA LINK H

YOKOGAWA F3XD64-3N USPP F3XD643N

YOKOGAWA F3YD64-1A USPP F3YD641A

YOKOGAWA TDK F3BU04-ON 62908050 F3BU04-0N MODULE NEW 

YOKOGAWA F3LC11-1N NSFP F3LC111N

YOKOGAWA 9-SLOT RACK FA-M3 PLC F3BU09-ON 

Yokogawa Model: F3SP20-ON Programmer Module / CPU

One YOKOGAWA F3DA04 -IN Free Ship

Yokogawa F3SP20-0N Sequence CPU Module PLC

YOKOGAWA F3LC21 F3LC21-1N F3LC211N Multi-Link Module

YOKOGAWA F3NC12 F3NC12-1N Positioning Module

Yokogawa computer link F3LC11 LC11-2F Rev:9:00 C link

Yokogawa computer link F3LC11 LC11-2F Rev.8:00 C Link

YOKOGAWA F3LC11-1N USPP F3LC111N

Yokogawa Model: F3SP10-ON Programmer Module / CPU

Yokogawa A/D Converter F3DA08-1N H2M204004

Yokogawa Model: F3XD64-1A TR Output Module 

YOKOGAWA F3XD32-3N USPP F3XD323N

Yokogawa F3BU13-0N, BU13-0N Backplane Assembly, Rack

Yokogawa Model: F3SP20-ON Programmer Module / CPU

YOKOGAWA PLC F3SP35-5N CPU Free Ship

Yokogawa F3BU13-0N F3BU130N Base Unit

Yokogawa F3YD64-1A, YD64-1A, DC Output Module

Yokogawa Base F3BU13-ON H2E272109

Yokogawa Factory Ace F3PU10 PU10-0N Power Supply 5VDC

Yokogawa F3SP38-6N Sequence CPU Module

YOKOGAWA F3PU01-0N NSFP F3PU010N

YOKOGAWA F3PU20-0N USPP F3PU200N

Yokogawa F3LC11-1N, LC11-1N, PC Link Unit

Yokogawa F3XD64-3N, XD64-3N, 64-Point DC Input Module

Yokogawa temperature temp control F3CT04-0N H2E236003

Yokogawa Power Supply F3PU20-ON H2H287028

YOKOGAWA F3BU09-0N USPP F3BU090N

YOKOGAWA F3PU10-0N USPP F3PU100N

Yokogawa F3BU06-0N 6-Slot Base 

One Yokogawa Comm Module F3CL11-1N Free Ship

Yokogawa F3LC12-1F Computer Link Module

Yokogawa F3YD08-6A YD08-6A TR Output Module

Yokogawa F3BU09-0N Base Unit

YOKOGAWA F3BU06-0N NSFP F3BU060N

Yokogawa TR Output F3YD64-1A H3G038147

Yokogawa DC Input F3XD32-3F H3G073007

Yokogawa Sequence CPU F3SP21-ON H2G311011

Yokogawa F3NC12-0N Positioning Module

Yokogawa F3PU20-0N, PU20-0N, Power Supply

Yokogawa Power Supply Module, Model: F3PU01-ON

YOKOGAWA F3RZ81-0N F3RZ810N RS232 Interface

YOKOGAWA F3SP35-SN F3SP35SN Sequence CPU

Yokogawa F3PU10-ON Power Module PLC

Yokogawa CPU Module F3SP21-ON Sequence CPU

Yokogawa DC Input Module F3XD64-3F 

Yokogawa PLC Base Model F3BU06-ON

Yokogawa TR Output Module F3YD64-1A

Yokogawa F3PU10-ON-Z01 Power Supply Free Ship

Yokogawa F3RZ91-0N RS422 Interface Module

Yokogawa F3AD04-0N A/D Converter Module

Yokogawa RS232 Interface F3RZ81-ON

Yokogawa Position Module F3NC01-ON

Yokogawa F3NC02-ON Position module

YOKOGAWA F3PU20-0N F3PU200N Power Supply

Yokogawa F3BU13-0N PLC base Backplane Assembly Rack

Yokogawa F3YD64 TR Ouput Module

Yokogawa F3PU20-0N Power Supply Module

Yokogawa F3XD64-3F DC Input Module

Yokogawa F3YD64-1F TR Output Module

YOKOGAWA DC INPUT F3XD64 -3N

YOKOGAWA F3XD64-3N F3XD643N DC Input

YOKOGAWA F3BL00-0N USPP F3BL000N