ABB 900056

5.程序规划

1. 程序规划

依据体系的操控请求，选用合适的规划办法来规划PLC程序。程序要以满意体系操控请求为主线，逐个编写完结各操控功用或各子使命的程序，逐步完善体系指定的功用。除此以外，程序通常还应包含以下内容：

1）初始化程序。在PLC上电后，通常都要做一些初始化的操作，为发动作必要的预备，防止体系发作误动作。初始化程序的内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行康复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状况进行显现等等。

2）查看、毛病确诊和显现等程序。这些程序相对独立，通常在程序规划底子完结时再增加。

3）维护和连锁程序。维护和连锁是程序中不行短少的有些，有必要仔细加以思考。它可以防止由于非法操作而致使的操控逻辑紊乱，。

ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 

ABB  IRB4400 M99  Controller 

ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  

ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 

ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 

ABB 4419552-5 IRB60 Motor 

ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 

ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 

ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XK IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-YH IRB6000 Cable upper front c-conn. 

ABB 3HAA0001-YM IRB6000 Lower cable 

ABB 3HAA0001-YN IRB6000 Lower Cable 

ABB 3HAA0001-YR IRB6000 Cable unit axis 5 

ABB 3HAA0001-YS IRB6000 Cable unit axis 5 

ABB 3HAA0001-YT IRB6000 Cable unit axis 6 

ABB 3HAA0001-YV IRB6000 Signal cable axel 1 

ABB 3HAA0001-YX IRB6000 Signal cable axel 2