ABB 900054

1.剖析被控目标并提出操控请求

详细剖析被控目标的技能进程及作业特色，了解被控目标机、电、液之间的合作，提出被控目标对PLC操控体系的操控请求，断定操控计划，拟定规划使命书。

2.断定输入／输出设备

依据体系的操控请求，断定体系所需的悉数输入设备（如：按纽、方位开关、改换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它履行器等），然后断定与PLC有关的输入/输出设备，以断定PLC的I/O点数。

3.挑选PLC

PLC挑选包含对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的挑选。

4.分配I/O点并规划PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的衔接图或对应关系表，该有些也可在第２步中进行。

2.规划PLC外围硬件线路

画出体系其它有些的电气线路图，包含主电路和未进入PLC的操控电路等。

由PLC的I/O衔接图和PLC外围电气线路图构成体系的电气原理图。到此为止体系的硬件电气线路现已断定。

ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 

ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor 

ABB  IRB4400 M99  Controller 

ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  

ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 

ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 

ABB 4419552-5 IRB60 Motor 

ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 

ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 

ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 

ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-XK IRB6000 Motor 

ABB 3HAA0001-YH IRB6000 Cable upper front c-conn. 

ABB 3HAA0001-YM IRB6000 Lower cable 

ABB 3HAA0001-YN IRB6000 Lower Cable 

ABB 3HAA0001-YR IRB6000 Cable unit axis 5 

ABB 3HAA0001-YS IRB6000 Cable unit axis 5 

ABB 3HAA0001-YT IRB6000 Cable unit axis 6 

ABB 3HAA0001-YV IRB6000 Signal cable axel 1 

ABB 3HAA0001-YX IRB6000 Signal cable axel 2