4DP7APXIA222

“电子齿轮”的构造剖析与实践

　　伺服驱动器出产商给出的“电子齿

轮”的表达式为分数，其分子和分母别

离被界说为两个能够设定的用户参数：

剖析上述表达式，四项数据有着各

自的特色：

　　一．负载转速/电机转速 （俗称速

比）习惯上这是由机械视点思考决议的

，可是由于它是“电子齿轮”的构成有

些，在数值上应尽量选取整数，这一点

关于旋转工作台类机械而言尤为突出。

　　二．负载轴转一星期的移动量关于

不一样工序请求的机械体系，负载轴一

转完结的移动量不一样，丝杆类跋涉的

是螺旋长度；圆台类旋转的是一星期视

点；传送类则是负载轴的周长，等等。

它是设备功用决议的，挑选地步不大。

　　三．伺服电机编码器分辨率编码器

是伺服电机乃至伺服体系精断定位的要

害部件，由于伺服电机接纳脉冲每旋转

一个视点，编码器就会宣布对应数量的

脉冲，回馈给伺服驱动器，与伺服电机

接纳的脉冲构成照应，称为闭环。有了

这种环节，伺服操控体系就会对宣布和

回收脉冲数量予以对比、调理，很准确

地操控伺服电机的滚动，然后到达精断

定位。编码器分辨率表明了伺服电机旋

转一星期的位移量变换成数字脉冲信号

数量的数值，明显这个数值越高，表明

每转宣布的数字脉冲越细分，查看精度

也会相应前进。当然它是与伺服电机一

体设备的，用户在挑选伺服电机时配套

考量。

HONEYWELL TC-FTEB01 Rev.A 

FTE BRIDGE MODULE=)

HONEYWELL TC-ODD321 DC 

OUTPUT DIGITAL OUTPUT

HONEYWELL TC-IAH161 Rev.A 

ANALOG INPUT 4-20mA MODULE=)

HONEYWELL TC-FPCXX2 + TC-

FXX132 13-SLOT RACK CHASSIS =)

HONEYWELL TC-ODJ161 USPP 

TCODJ161

HONEYWELL TC-FXX132 USPP 

TCFXX132

HONEYWELL TC-FXX132 F01 

13-SLOT RACK CHASSIS MODULE =)

HONEYWELL TC-FXX102 F01 

10-SLOT RACK CHASSIS MODULE=)

HONEYWELL TC-FXX102 USPP 

TCFXX102

HONEYWELL TC-IDJ161 USPP 

TCIDJ161

HONEYWELL TC-FPCXX2 FXX102 

10-SLOT RACK CHASSIS MODULE%

HONEYWELL RMA300-SM-F3-MB

-TC-TG-F1C3 NSPP RMA300SMF3MBT

HONEYWELL TC-RPDXX1 USPP 

TCRPDXX1

HONEYWELL TC-IDJ161 K01 

DIGITAL INPUT 24VDC MODULE=]