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　正弦波沟通伺服体系归纳了伺服电

动机、角速度和角位移传感器的新成

就，与选用新式电力电子器材、集

成电路和操控算法的沟通伺服驱动

器相匹配，构成新式高功用机电一体化

商品。使原有的直流伺服体系面临筛选

的危机，变成当今国际伺服驱动的干流

及开展方向。正弦波沟通伺服广泛运用

于航空、航天、武器、船舶、电子及核

工业等范畴，如自行火炮、卫星姿势操

控、雷达驱动、机载吊舱定位体系、战

车火控及火力体系、水下灭雷机器人等

。

　现代工业的开展，在机械加工，冶金

制造、分切运送、机器人或机械手等范

畴，被控目标的动作越来越杂乱化、多

元化，它们都涉及到各自的方位定位，

而且有着越来越高的操控请求。沟通伺

服体系是现在工业主动化传动技能的高

端技能之一，它使得输出的机械位移（

或转角）准确地盯梢输入的位移（或转

角），数控技能保证履行元件跟从设定

的指令，进行大家希望的运动。它具有

有方位、速度和力矩三种操控办法，首

要用于的定位，能够满意各类杂

乱机械位移（或转角）改动定位请求。

对“电子齿轮”的了解

　　伺服体系一般具有三大环节：伺服

电机、伺服驱动器和施行操控的上位机

，上位机大都用plc或单片机。

　伺服电机是这个体系的履行元件，伺

服体系靠脉冲来定位，而方位操控的根

本点是上位机依据被控目标的详细操控

请求，编制程序；伺服驱动器履行上位

机程序，输出脉冲。这么，带有特定程

序规矩的脉冲电源让伺服电机唆使机械

部件完结位移或转角，完结工序工作使

命。可见不管操控目标的请求千变万化

，其准确的方位定位必定与脉冲的数量

和每单位脉冲时期机械部件的移动量这

么两个要素亲近有关。

HONEYWELL TC-OAV081 NSFP 

TCOAV081

HONEYWELL TC-IXR061 NSFP 

TCIXR061

HONEYWELL TC-MUX021 USPP 

TCMUX021

HONEYWELL TC-CCR012 USPP 

TCCCR012

HONEYWELL TC-CCR013 USPP 

TCCCR013

HONEYWELL TC-MDP081 NSFP 

TCMDP081

HONEYWELL TC-CCR013 

REDUNDANT NET INTERFACE MODULE

HONEYWELL TC-CCR013 G01 

REDUNDANT NET INTERFACE MODULE%

HONEYWELL TC-PRR021 E 

51309288-125 REDUNDANCY MODULE=)

HONEYWELL TC-CCR013 302 

REDUNDANT NET INTERFACE MODULE%

HONEYWELL TC-CCN013 G01 

REDUNDANT NET INTERFACE MODULE#

HONEYWELL TC-PRS021 E 

CONTROL PROCESSOR C200 MODULE=)

HONEYWELL TC-OAV081 ANALOG 

OUTPUT