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将MC206的串行端口1设置为HOSTLINK的

主站协议，能够用HLM_READ(……)指令

来读取OMRON的PLC内部数据，用

HLM_WRITE(……)指令来改写其PLC内部

的数据，以供触摸屏显现。

在大都轧钢厂，请求轧辊外表为一正弦

曲线。如轧辊长度为变量VR(2)，中高

量为变量VR(1)，以下简略的编程就能

满意正弦曲线的磨削：

图中蓝线表明主轴的速度轨道，红线表

明砂轮轴的方位运动轨道。

以下是咱们在客户运用现场拍摄的一张

轧辊磨床实物图片。图中左方的金属辊

子即是要被磨削的工件。紧挨着该辊子

的即是砂轮。悉数机器操作能够经过外

表盘上的按钮和人机界面完结。

由于针车机对伺服的高速度，高照应有

较高的请求，故长时间以来此机器的sf

操控有些根本上都是用外国的品牌，如

：松下和安川。跟着国内电子技能的开

展，sf技能的日益老练，高转速和高照

应不再是外国伺服所特有。力川伺服选

用的DSP算法，就较好处理了高转

速状况下的高照应疑问。

数控把戏针车机对伺服的刚性请求较高

，例如：电机从2500转在0.1S时刻内减

速到零，此刻对伺服的方位跟从差错请

求要尽也许的小，不然伺服的反应脉冲

反应到上位机时，数控体系会报“方位

差大，无法完结定位”。呈现这种

状况时，就要增大伺服的方位和速度增

益，但有些国产的sf虽然把增益添加到

电机发生啸叫停止，都不能满意方位精

准定位的请求；而力川伺服调整增益后

，方位的跟从差错能到达上位机的定位

请求。

Honeywell TDC3000 K2LCN-2 Local 

Control Network 

Honeywell TDC3000 Digital Input 

(DI)

Honeywell Keyboard 51403165-400 

TDC- 3000 _____H69

Honeywell DeltaV TDC 2000 Terminal 

Panel C-TCB20

Honeywell HWY 2 Card 30750338-004 

TDC 2000 _____HH8

Honeywell Regulator Card 30731808

-001TDC 2000 _____H44

Honeywell CMOS Memory 30735857-01 

TDC- 2000 ____ H40

Honeywell Trend Memory PWB 

30735974-4 TDC 2000 ____HH2

Honeywell A/D Converter R3 

4D7APXAD211 TDC 2000 ____H45

Honeywell Hwy Logic Board GPCI 

30732396-501 TDC 2000 *

Honeywell Output Card 30731811-1 

TDC 2000 ____HH11

Honeywell Switching Board 

30735863-502 TDC 2000 ____ H6

Honeywell UDHI Card 51305408-100 

TDC- 2000 _____H43

Honeywell HWY Interface Cable 

Logic 30733157 TDC 2000 *

Honeywell UCPU Card 51305390-100 

TDC- 2000 _____H38

Honeywell PWA DEP I/F 30731820-001 

TDC 2000 _____HH1