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一.   硬件衔接

图一中左下端是翠欧公司的MC206(带绿

色端子)、它是悉数体系的操控中心。

上端的欧姆龙PLC完结简略的I/O操控、

右下端的安川伺服驱动器和电机是体系

地履行元件。MC206单元本身有16个输

入输出点，咱们用了9个输入信号别离

衔接三个轴的参阅点信号和限位信号。

MC206经过串口B和欧姆龙C200HE的

RS232接口衔接进行通讯，这么PLC的输

入信号和触摸屏的操控信号能够直接与

MC206进行衔接。

MC206有四路模仿量输出信号，咱们用

了其间的三路与安川伺服单元相连，操

控其三个伺服电机，硬件衔接如图一所

示。咱们选用了ε－II系列SGDM型的伺

服单元和SGMGH型伺服电机，伺服电机

的操控办法为速度操控办法。MC206的

第3号衔接端子中V－是输出信号的公共

端，V－和V0的信号输出到轴0，即X轴

的伺服单元；一样V―和V1输出到轴1，

即U轴的伺服单元；V―和V2输出到轴2

，即Z轴的伺服单元。MC206中对应轴的

编码器反应接口别离与三个伺服的PG分

频输出相连，这么由MC206完结了对三

个伺服轴方位环路的闭环操控。

二.  软件编程

要编的程序包含：轴参数设置、通

讯程序、手动办法程序、回参阅点设置

、主动办法程序、曲线插补程序。

轴参数设置的内容有：轴的类型、

轴的反应极性、份额增益、加速度、减

速度、硬限位开关、回参阅点开关、软

限位等。

HONEYWELL 30750786-001 EDAC Memory 

30750786001

HONEYWELL 30751856-001 MEMORY BD 

30751856001

HONEYWELL MEMORY CONTROLLER BOARD 

MODEL BF2MZE 60156198

HONEYWELL 30735857-005 CMOS Memory 

Card 30735857005

Honeywell Memory Module 620-0027

Honeywell Memory Module # 620-0021

HONEYWELL 30735857-5 CMOS Memory 

Card 307358575

 HONEYWELL 51309236-125 PCM 8MB 

MEMORY BOARD FW/FL

 HONEYWELL 51309236-175 PCM 8MB 

MEMORY BOARD FW/FL

Honeywell 620-0022 6200022 

Honeywell ISSC 620-0085 TDC 3000 

I/O Control 6200085

HONEYWELL TDC3000 MP-ZLCNIO LCN 

I/O CARD UPGRADE

HONEYWELL 51305890 TC LLMUX2 

32PTMUX TDC MODULE

Honeywell TDC 3000 Workstation

Honeywell ISSC 620-0056 TDC 3000 

Logic Register 6200056

Honeywell ISSC 620-0024 TDC 3000 

Logic Memory 6200024

Honeywell ISSC 620-0054 TDC 3000 

Logic System 6200054

Honeywell TDC3000 High Level 

Analog Output (HLAO)

Honeywell TDC 3000 Industrial 

Process Compute

Honeywell TDC 3000 51305907-175 

Low Level Analog FTA

Honeywell TDC3000 HIgh Level 

Analog Input Card 51304754

Honeywell TDC 51304685-100 Adv. 

Com. Module W/Time-Sync