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四．每指令脉冲对应的移动量这个数值

由用户自行挑选，是表现电子齿轮变速

效果的要害数据，笔者多年来别离运用

过三菱系列伺服放大器和安川型伺服单

元，体会到这个指令单位的取值极

，它直接影响"电子齿轮"比值，需求联

络机械和电气规划归纳思考，统筹下列

要素：

1.高输出速度

在机械减速器已断定的前提下，受上位

机或伺服驱动器高输出频率的约束，

指令单位的取值直接影响负载轴能输出

的高转速，成正比趋势。运用三菱FX

系列plc别离与三菱及安川伺服驱动器

构成体系，用于分切运送机械，曾核算

指令单位取值与负载线速度的联络如下

：

能够看出：指令单位越小，负载线速度

越低；上位机频率越低，负载线速度相

应也低。折算成输出轴速度有一样份额

联络。

2.定位精度明显指令单位取值越小，相

当于脉冲当量越细分。比方，指令单位

取值由减小倍成，相当于在一个脉冲宽

度内位移由修正成。换言之，原来一个

脉冲的位移，现在要十个脉冲来完结，

其相对定位精度天然会比修正前高。

由此能够看出，当别的条件不变的前提

下，指令单位取值对机械体系的速度和

精度有着亲近联络，伺服体系为用户供

给数字操控渠道，而用户则应在满意设

备加工请求前提下，大极限地在速度

和定位精度两者寻求恰当数值。三菱系

列伺服放大器还拓宽了电子齿轮的运用

挑选空间；别的供给三个拓宽参数，作

为电子齿轮的分子数据，能够经过驱动

器两个输入端子功用设置，由编程组合

成四种"电子齿轮"，更添加变速规模。

从电子齿轮的数值构造能够看出，作为

分子分母的两个用户参数是整数，但是

它有必要经过公式演算化简，因而各有

关数据取值时应充分思考核算、化简的

也许性，便于取舍。

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