JANCD-ESRR01-3B

b. 在大都伺服体系中，的公共地

和大地在信号端是接在一同的。多种衔

接大地办法发生的地回路很简略受噪音

影响而在不一样的参阅点上发生电流。

c. 为了坚持指令参阅电压的恒定，要

将驱动器的信号地接到操控器的信号地

。 它也会接到外部电源的地，这将影

响到操控器和驱动器的工作（如：编码

器的5V电源）。 

d. 屏蔽层接地是对比艰难的，有几种

办法。准确的屏蔽接地处是在其电路内

部的参阅电位点上。这个点取决于噪声

源和接纳是不是一同接地，或许浮空。

要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电

流不会流过屏蔽层。

21， 减速器为何不能和电机恰好相配

在规范转矩点? 

假如思考到电机发生的经过减速器的

大接连转矩，很多减速比会远远超过减

速器的转矩等级。 假如咱们要规划每

个减速器来匹配满转矩，减速器的内部

齿轮会有太多组合(体积较大、资料多)

。 这么会使得商品报价高，且违反了

商品的"高功用、小体积"原则。 

22，我怎么挑选运用行星减速器仍是正

齿轮减速器? 

行星减速器一般用于在有限的空间里需

求较高的转矩时，即小体积大转矩，而

且它的可靠性和寿数都比正齿轮减速器

要好。正齿轮减速器则用于较低的电流

耗费，低噪音和高功率低本钱运用。

有些伺服驱动器毛病查看办法参阅: 

景象 也许要素 纠正办法 

示波器查看驱动器的电流监控输出端时

，发现它全为噪声，无法读出 电流监

控输出端没有与沟通电源相阻隔（变压

器） 能够用直流电压表查看调查 

电机在一个方向上比另一个方向跑得快 

无刷电机的相位搞错 查看或查出准确

的相位 

在不用于测验时，测验/差错开关打在

测验方位 将测验/差错开关打在差错方

位 

差错电位器方位不准确 从头设定 

电机失速 速度反应的极性搞错 能够测

验以下办法：

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