JANCD-ESRR01-2

IR抵偿形式 输入指令操控电机速度。

IR抵偿形式可用于操控无速度反应设备

电机的速度。驱动器会调整负载率来抵

偿输出电流的改动。当指令照应为线性

时，在力矩扰动状况下，此形式的精度

就比不上闭环速度形式了。 

Hall速度形式 输入指令电压操控电机

速度。此形式运用电机上hall传感器的

频率来构成速度闭环。 由于hall传感

器的低分辨率，此形式一般不用于低速

运动运用。 

编码器速度形式 输入指令电压操控电

机速度。此形式运用电机上编码器脉冲

的频率来构成速度闭环。由于编码器的

高分辨率，此形式可用于各种速度的滑

润运动操控。 

测速机形式 输入指令电压操控电机速

度。此形式运用电机上模仿测速机来构

成速度闭环。由于直流测速机的电压为

模仿接连性，此形式合适很的速

度操控。当然，在低速状况下，它也简

略遭到搅扰。 

模仿方位环形式(ANP 形式) 输入指令

电压操控电机的滚动方位。这本来是一

种在模仿设备中供给方位反应的改动的

速度形式（如可调电位器、变压器等）

。在此形式下，电机速度正比于方位差

错。且具有更迅速的照应和更小的稳态

差错。 

20，驱动器和体系怎么接地？ 

a. 假如在沟通电源和驱动器直流总线

（如变压器）之间没有阻隔的话，不要

将直流总线的非阻隔端口或非阻隔信号

的地接大地，这也许会致使设备损坏和

人员损伤。由于沟通的公共电压并不是

对大地的，在直流总线地和大地之间也

许会有很高的电压。 

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