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 假如阶跃呼应的超调量太大，经过屡次振动才干稳定或许根本不稳定，应减小份额系数、增大积分时刻。假如阶跃呼应没有超调量，可是被控量上升过于缓慢，过渡进程时刻太长，应按相反的方向调整参数。 

    假如差错的速度较慢，能够恰当减小积分时刻，增强积分效果。 

    重复调理份额系数和积分时刻，假如超调量依然较大，能够加入微分操控，微分时刻从0逐步增大，重复调理操控器的份额、积分和微分有些的参数。 

    总归，PID参数的调试是一个归纳的、各参数相互影响的进程，实习调试进程中的屡次测验是非常的，也是有必要的。 

    7．试验验证 

    试验运用S7-300 plc的PID操控功用块FB 41，被控方针由两个串联的惯性环节构成，其时刻常数别离为2s和5s，份额系数为3.0。用人机界面的趋势图显现给定曲线和闭环输出量的呼应曲线。

在主动化操控范畴，plc是一种的操控设备。如今，国际上有200多厂家出产300多种类PLC商品，运用在轿车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等作业。为了使各位初学者更便当地了解PLC，这篇文章对PLC的开展、根本构造、装备、运用等根本常识作一简介，以期对各位网友有所协助。

一、PLC的开展进程

　　在工业出产进程中，许多的开关量次序操控，它依照逻辑条件进行次序动作，并依照逻辑联系进行连锁保护动作的操控，及许多离散量的数据搜集。传统上，这些功用是经过气动或电气操控体系来完结的。1968年美国GM（通用轿车）公司提出替代继电气操控设备的请求，第二年，美国数字公司研发出了根据集成电路和电子技能的操控设备，初次选用程序化的手法运用于电气操控，这即是榜首代可编程序操控器，称Programmable Controller（PC）。

　　个人计算机（简称PC）开展起来后，为了便当，也为了反映可编程操控器的功用特色，可编程序操控器定名为Programmable Logic Controller（PLC），如今，仍常常将PLC简称PC。

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