IC693NTV004

度，半步时，一个脉冲使电机转动0.9度，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……

1 引言

　　组态软件通过i/o驱动程序从现场i/o设备取得实时数据，对数据进行必要的处理后，一方面以图形办法直观地显如今核算机屏幕上，另一方面依照组态恳求和操作人员的指令将操控数据送给i/o设备，对履行安排施行操控或调整操控参数［1，2］。

　　如今，公司办公主动化现已根本遍及，windows操作平台以及微软的com/dcom/ole技能已成为运用软件之间通讯的事实上的规范。在出产操控范畴，dcs、scada、plc等技能现已成熟，各种现场总线规范正在敏捷推行。可是，管控一体化存在一个严峻的制约要素，即现场设备与运用软件之间难以完结敞开的、无缝隙的衔接。

　　在出产现场，存在着许多操控器和现场数字设备，这些设备来自纷歧样的制作商，遵从纷歧样的通讯规范，只能构成各自的操控体系，与特定的运用软件通讯。尽管某些网络之间可通过协议改换完结互联，但并不具有普遍性。

　　传统的进程操控体系中，为使每一个运用程序与设备沟通讯息，有必要为每个设备供应相应的驱动程序，在数据源与客户程序之间别离树立一对一的驱动衔接

因为设备多样性和驱动程序不兼容性，这种办法存在以下缺点：

　　（1）运用程序开发者有必要花费许多精力开发各种设备的驱动接口，核算机硬件厂家要为纷歧样的运用软件编写纷歧样的驱动程序，这种程序可复用程度低，不契合软件工程的开展趋势，典型的语言软件开发进程约有25~30%的时刻用于编写这类接口，使开发时刻和费用大大添加;

　　（2） 设备不具有互操作性，运用中硬件的升级、改变和添加都也许构成驱动程序的改动，然后在维护进程中致使二次出资;

IC697BEM733-IC697BEM733 

IC697CHS790-IC697CHS790 

IC697CPX772-IC697CPX772 

IC697MDL250-IC697MDL250 

IC697MDL350 -IC697MDL350 

IC697MDL652-IC697MDL652 

IC697PWR710-IC697PWR710 

VMIVME-3122 

IC660BBD024 

269PLUS-10C-120

IC693CMM311】】 

469-P5-HI-A20-E 

DS200ADGIH1AAA 

HE693RTD600 

IC660EBD020 

IC660ELB912G 

IC693APU301】】】 

IC697MDL740】】】】 

IC697CPX935=== 

IC697BEM731】】】 

DS200LDCCH1ALA 

DS200DCFBG1BLC 

VMIVME-7750】】】 

IC697BEM713】】】 

IC660TSA100【【 

IC697BEM711】】】 

IC693CMM321】】】】 

A90L-0001-0422 

IC697MDL750【IC697MDL750】 

A860-0360-T201 

A02B-0259-B501 

A860-0326-T103 

A06B-0116-B203 

A06B-6077-H106 

A06B-6079-H106 

A20B-2901-066 

A20B-2901-0763/02A 

A20B-2902-0290/08C 

A860-0315-T101 

A06B-6089-H104 

A06B-6089-H106 

A06B-6114-H106 

A20B-2002-0040/07DR 

A16B-2203-0073/02A 

PS740 2PS740.9 

A20B-2002-0310 

A06B-6079-H208 

A05B-1028-H008 

A05B-2052-C452