IC697CPU731V

（1）输入采样时期

在输入采样时期，PLC以扫描办法顺次读入的数据和状况它

们存入I/O映象区的相应单元内。输入采样完毕后，转入用户程序行和输出改写时期。在这两个时期中，即便输入数据和状况发作改动I/O映象区的相应单元的数据和状况也不会改动。所以输入假如是脉冲信号，它的宽度有必要大于一个扫描周期，才干保证在任何状况下，该输入均能被读入。

（2）用户程序履行时期

在用户程序履行时期，PLC的CPU老是由上而下，从左到右的次序顺次的扫描梯形图。并对操控线路进行逻辑运算，并以此改写该逻辑线圈或输出线圈在体系RAM存储区中对应位的状况。或许断定是不是要履行该梯形图所规则的特别功用指令。例如：算术运算、数据处理、数据传达等。

（3）输出改写时期

在输出改写时期，CPU依照I/O映象区内对应的数据和状况改写的数据锁存电路，再经输出电路驱动呼应的外设。这时才是PLC真实的输出。

（4）输入/输出滞后时刻

输入/输出滞后时刻又称体系呼应时刻，是指可编程序操控器的外部输入信号发作改动的时刻至它操控的有关外部输出信号发作改动的时刻之间的时刻距离，它由输入电路滤波时刻、输出电路的滞后时刻和因扫描作业办法发作的滞后时刻三有些构成。

输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引进的搅扰噪声，因外接输入触点动作是发作的颤动致使的不良影响，滤波电路的时刻常数决议了输入滤波时刻的长短，其典型值为10ms左右。

输出模块的滞后时刻与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时刻一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时刻约为1ms，负载由导通到断开时的大滞后时刻为10ms；晶体管型输出电路的滞后时刻约为1ms。由扫描作业办法致使的滞后时刻长可抵达两个多扫描周期。可编程序操控器总的呼应推迟时刻一般只需几十ms，关于一般的体系是无关紧要的。恳求输入—输出信号之间的滞后时刻尽量短的体系，能够选用扫描速度快的可编程序操控器或采纳别的办法。

1.4 PLC机型的挑选办法

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