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 在编程之前，必定要在草稿上写出程序的流程图。一个完好的程序，应当包含主程序、中止程序、急停程序、复位程序等有些，假如软件答应，应当将各个程序按“块”的办法编写，即一个程序是一个块，终究将每个块按需求来调用即可。

     PLC拿手的即是处理次序操控，在次序操控中主流程是基地，必定要保证拟定好的流程是准确的，要在草稿上细心查看。假如主流程存在疑问，当程序被PLC履行后，很也许发作碰击，损坏设备或对人身构成风险。流程图的表明办法多种多样，这儿不做详细阐明。

第五步：在软件中编写程序

     假如保证主流程没有疑问后，便能够在软件中编写程序了。此外，还要留意中止、急停和复位程序的准确性，尤其是中止和急停程序，这是联系到人身和设备的的程序，万万不行小视。必定要保证不论在任何状况下，只需履行中止或急停程序，设备肯定不会对人身构成损伤。

    再有，任何设备都有自个的初始方位，一般的设备在阐明书中都规则了设备的的初始方位。假如没有，要细心研究其初始方位，保证初始方位的合理性。

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