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2.2 脉冲波形的输出办法：

曾经，微机宣布的脉宽调制脉冲波形，其输出

办法要用一个杂乱的外部电路或中止处理，操

控电路小型化很艰难，有用减小小脉宽也不

也许。为此，开宣布了一种选用单片机上的辅

佐存储器的新办法，脉冲波形输出办法如图4所

示。，主处理机在辅佐存储器中设置了几

组事情和发动时刻，事情有些指示哪个晶体管

应当接通/断开，这可以依据总相位θt参照通/

断表（表1）来断定。另一方面，发动时刻又标

明通/断动作什么时刻进行。参看图3，t1，t2

，t3是发动时刻的示例。在辅佐存储器中，发

动时刻和内置计时器每隔2μs进行一次对比。

当两个时刻共同时，事情有些，即晶体管的通/

断信号就发动。一样地，预订事情和发动时刻

设定后，辅佐存储器就会对输出信号进行操控

，确保主机有些不受输出处理的影响。选用此

办法，小脉宽就不受中止处理时刻极限的影

响，可以减小到大概10μs，这么，答应的高次

谐波和力矩脉动可以减小，而旧式操控办法却

达不到这一点。

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COGNEX 800-5740-1 USPP 80057401

COGNEX 800-5743-1 NSFP 80057431

COGNEX 800-5637-1 USPP 80056371

COGNEX 800-5743 USPP 8005743

COGNEX 800-5746-1 USPP 80057461

COGNEX 800-5740-1 NSFP 80057401

COGNEX 800-5760-1 NSFP 80057601

COGNEX 800-0035-1 NSFP 80000351

COGNEX IC065562 FNFP IC065562

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COGNEX 800-5815-1 USPP 80058151

COGNEX 800-5762-1 NSPP 80057621

Cognex /DVT IS Legend Intelligent Scanner Camera

COGNEX 800-5745-1 USPP 80057451

Cognex /DVT LS Legend Line Scan Camera

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Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras With Cable

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COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER