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伺服体系的开展阅历了由液压到电气的进程,电气伺服体系依据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服体系和沟通(AC)伺服体系。沟通伺服体系按其选用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电动机沟通伺服体系和感应式异步(IM型)电动机沟通伺服体系。
因为直流伺服电动机存在电机构造杂乱,维修作业量大例如电机的电刷、换向器等则变成直流伺服驱动技能开展的瓶颈。跟着微处理技能、大功率电力电子技能的成熟和沟通永磁电机资料的开展和应用,电机功率的前进和制作本钱的下降,沟通伺服体系得到长足开展并将逐渐代替直流伺服体系。
1990年曾经,因为技能、本钱等因素,国内伺服电机以直流无槽、直流永磁有刷电机和步进电机为主,并且主要会集在机床和国防职业。1990年今后,进口永磁沟通伺服电机体系逐渐进入我国,此时期得益于稀土永磁资料的开展、电力电子及微电子技能一日千里的前进,沟通伺服电机的驱动技能也很快从模拟式过渡到全数字式。因为沟通伺服电机的驱动设备选用了全数字式驱动操控技能,硬件构造简略,参数调整便利,商品出产的一致性可靠性添加,同时可集成杂乱的电机操控算法和智能化操控功用,如增益主动调整、网络通讯功用等,大大拓宽了沟通伺服电机的适用范畴;另外跟着各职业,如机床、打印设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、主动化出产线等,对工艺精度、加工功率和作业可靠性等请求不断前进,这些范畴对沟通伺服电机的需要将迅猛增加,沟通伺服将逐渐代替原有直流有刷伺服电机和步进电机。
正弦波沟通伺服体系归纳了伺服电动机、角速度和角位移传感器的新成果,与选用新式电力电子器件、集成电路和操控算法的沟通伺服驱动器相匹配,构成新式机电一体化商品。使原有的直流伺服体系面对筛选的危机,变成当今伺服驱动的干流及开展方向。正弦波沟通伺服广泛使用于航空、航天、武器、船只、电子及核工业等范畴,如自行火炮、卫星姿势操控、雷达驱动、机载吊舱定位体系、战车火控及火力体系、水下灭雷机器人等。
1785-L11B
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