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工业机械手*分类
1、工业机械手 的品种,按驱动办法可分为液压式、气动式、电动式、机械式工业机械手 ;
(1)硬臂式 助力工业机械手
硬臂式助力工业机械手 与气动平衡吊和软索式助力工业机械手 相同都具有全行程“漂浮”功用,差异是在有扭矩发作的状况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力工业机械手 ,而有必要选用硬臂式助力工业机械手 。比方在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需求翻转或歪斜状况下,有必要选用硬臂式助力工业机械手 ,还有在厂房高度有限状况下,能够选用硬臂式助力工业机械手 。
硬臂式助力工业机械手 能够完结进步大500Kg的工件,半径大能够抵达3000mm,进步高度大1800mm。依据起吊工件分量不相同,应挑选契合大工件分量的小类型的机器,假如咱们用大负载200Kg的工业机械手 来转移30Kg的工件,那么操作功用必定欠好,感受很粗笨。
(2)软索式工业机械手
软索式工业机械手 的功用与气动平衡吊相似,具有全行程的“漂浮”功用,可是进步 位移比 气动平衡吊要小,大只要1800mm,而且大负载只要100Kg。
由于软索式助力工业机械手 有双关节的机械臂来完结水平位移,作业半径能够抵达2500mm,所以它比气动平衡吊具有操作更灵敏、速度更快的 功用。适宜于工件分量轻,但转移节拍十分快的场合。可是和气动平衡吊相同,由于软索式助力工业机械手 用钢丝绳来起吊,所以工件重心有必要坐落钢丝 绳正 下方。
Schneider 140AVI03000 1个
Triconex 3625 3个
Triconex 3805E 2个
Triconex 3625 4个
IMMFP12 12 个
IMDSI14 20 个
IMASI23 5 个
INNPM12 13 个
IMMPI01 1 个
IMDSO14 21 个
IMASO11 4 个
IMFEC12 19 个
INICT12 3 个
INNIS01 11 个
IMBLK01 12 个
INSEM01 1 个
INTKM01 1 个
IMSET01 1 个
IEMM021 12 个 机架
Triconex 4351B 1个
A-B 1746-BAS/B 2个
1756-BA1 10 A-B 备货
1756-BA2 30 A-B 备货
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY IMASI23 6个
A-B 1394C-SJT05-D 1个 备货
A-B 51309118-225 1个 备货
A-B 51309236-325 1个 备货
A-B 74102-513-51 1个 备货
A-B 74102-516-51 1个 备货
A-B 74102-558-02 1个 备货
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 备货
A-B 1747-L542/C 3个
1756-L62 1
A-B 1756-ENBT/A 1个
1C31224G01 2个
1C31227G01 2个
1C31234G01 3个
1C31238H01 3个
Siemens 3TH2031-0HY4 100个
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1个
A-B 1757-PLX52/A 1个
GE VMIVME7459 1个
ELAU MC-4/11/03/400 1个
IDEC pf3s-bp13 5个
IDEC pf3s-t32k 4个
IDEC pf3s-hsc1 1个
FOXBORO P0917YZ FCP270 1个
A-B 1756-L62S/B 1个
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola MVME5500 1个
A-B 1747-SN/B 5个
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1个
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1个
A-B 1756-DNB/B 1个
A-B 1756-L61/B 1个
A-B 1756-TBCH 12个
A-B 1756-N2/A 9个
A-B 1756-L61/A 1个
A-B 1785-ME64 内存卡 1个
Allied Telesyn AT-210T 1个
A-B 1756-OF8 3个
A-B 1756-TBNH 3个
CTI 2500-C200 1个
GE 型号:WESDAC D20 A 1个
HORNER ELECTRIC HE693STP110H 1个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
A-B 1746-OB16/D 1个
A-B 1756-L62/B 2个
ABB PU515A 1个
A-B 6155R-NPXP 1个
Triconex 3511 2个
FOXBORO P0916JP 2个
YAMATAKE BZE-5000 8个
RELIANCE 57C435 1个
A-B 1756-A17/A 1个
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04(DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01(DSQC400)
未知型号
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HAC035269-001/03(DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001(DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex 3805E 2个
A-B 1756-L61/B 1个
ABB IMASI23 1个
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500线 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00 1个
A-B 1756-ENBT/A 1个
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 数量1
KUKA KSD1-32 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
A-B 1756-L62/B 2个
A-B 1747-BA 数量20
LAMBDA LZS-1500-3 1个
A-B 1746-NO8V/A 1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
HONEYWELL TC-FXX172 1个
A-B 1756-L73/A 1个
ARTESYN PMC422 1个
A-B 1769-L35E 1个
A-B 1786-RPFM/A 2个
A-B 1756-DHRIO/D 2个
A-B 1756-DHRIO/B 1个
Triconex 3503E 14个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1个
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1个
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7个
HONEYWELL TC-PRS021 2个
A-B 1756-DNB/D 3个
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2个
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
TEKTRONIX 5440 5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX :3625 6个
3700A 6个
3511 3个
3721 2个
8312 7个
3704E 3个
FOXBORO FBM206 订货号P0916KF-0B
型号 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 数量 9
F3PU10-0N 数量 9
F3SP21-0N 数量 18
F3YD64-1A 数量 22
F3XD64-3N 数量 21
F3LC21-1N 数量 18
F3NC02-0N 数量 10
F3NC01-0N 数量 9
F3WD64-3N 数量 5
F3BU06-0N 数量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2个
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型号:9771-210 订货号:7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
A-B 1746-N2 3
A-B 1746-P2 1
A-B 1747-M11/B 1
A-B 1746-IA16 2
A-B 1747-L551 1
A-B 1746-PA 1
A-B 1746-A13 1
A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 订货号 3BSE020522R1 数量1
ABB 3BHB0003689 数量1
ABB PHARPS32200000 数量1