Kuka 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536

产品型号:Kuka 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536

产品参数：Kuka 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536

产品包装：Kuka 1FK6032-6AK71-1ZZ9Z536 原包装

［摘要］：这篇文章具体介绍了根据PC的软plc的Kuka机器人主动包装体系。［关键字］：软PLC Kuka机器人 主动包装体系起先，通常是由用户提出特别需要：规模的饮料工业供货商－－KHS机械和体系工程公司，为其包装生产线寻觅一种全集成的、规范化的立异操控思维。并且，还希望它比那些迄今为止已被选用的操控技能具有显着长处，并且，重要的是，要能担任将来，这也是关于"新一代"的仅有区分依据。 


        项目办理、图形修改器、结构化文本中的语法加亮、修改导游等。
坐落德国奥格斯堡(Augsburg)的Kuka公司遵从了这个伟人的要求，并供给了恰当的根本体系。依据行话：一个能实时地操控一个机器人的12个伺服轴的操控体系，也能地操控一个饮料灌装机的包装机、码垛机和上/下料机，这个来自德国Worms的公司信任Kuka的KRC技能，并使用了其功能强大的、现代化的根据PC的RC PLC解决方案的性。

饮料工业中的杂乱包装体系如今装备了KHS公司供给的KRC操控体系。
规范有利于集成 
KHS的包装技能电气工程部的Klaus Rau说："该体系的性十分显着，如今咱们可认为咱们的用户的整机程序供给一个一样的操控思维。不管咱们的用户挑选了一个六轴的天鹅颈状手臂机器人，仍是一个SCARA型机器人，或者是一个单柱或双柱的码垛机或包装机，或者是一个上料机或下料机，他们总会取得相同的技能，也就是机器人技能。"在使用的各种情况下，这地便利了构造、取得、集成、试车、训练和效劳。由于体系在软件和硬件方面都计划得十分舒服和模块化，地减少了计划和编程使命，这也显着地缩短了流程时刻，因此终究小化了交货期。依照机器人技能惯例，的伺服驱动器天然都装备了一个路径丈量体系，用于运动操控的传感器已经是过去的东西了。KHS人说："如今，能够经过具有图形功能的操作终端，将机器调整到咱们用户的不一样新产品上"。这将使得新产品的试车和调整进程显着加快。


与规范的PC技能相结合的模块化单元供给了较高的牢靠性，并且易于适应科技进步。经过一向地选用新技能，包含伺服驱动体系工程、PC操控技能和机器可视化技能等等，KHS可认为其用户供给高牢靠、运转安稳和低保护的机器，并且，他们比曾经显着缩短了时钟周期。 
并且，一个十分杰出的特点是：选用归纳了全部操控和可视化智能的PC技能，使得有用的长途效劳第一次成为可能，这将经过使用PC界的现代通讯手法，显着地进步包装生产线的可用性。另一个现实使新一代技能的选用变得简单：根据PC的全部KRC 2操控体系，包含伺服驱动工程在内，如今能够安装在一个只要1250 mm x 810 mm x 520 mm (H x W x D) 巨细的紧凑型柜体中。迄今为止的操控思维具有多种空间需要。它支撑的规范现场总线体系，如：Profibus、Interbus、DeviceNet和ControlNet，并且，还支撑以太网TCP/IP和OPC客户机/效劳器。 
在曾经使用了大型电控柜的当地，如今都能够使用集成了软PLC并包含所需的外围设备的KRC紧凑形操控柜。
软PLC也用于实时环境 
在内部，KW-Software公司(坐落德国Lemgo的Kuka的体系伙伴) 的ProConOS操作体系，担任操控功能的平稳运转。Kuka人Franz Groll解释道："咱们的KRC体系答应指定这些轴的同步和异步运转"。由此，Kuka推出一个多使命处理体系，它支撑一个天鹅颈状手臂机器人以及特定于用户的运动学。
Kuka人Franz Groll (l.) 和 KW训练师Gatz Jackel – 照片摄于KRC紧凑型操控柜的前面。
软PLC与现场总线一道，充任上层体系操控人物，并担任可视化有些的通讯单元。使用功能块，能够经过直接存储器拜访(DMA)手法，与RC操控体系交流变量信息。经过这种方法，能够防止如规范PLC那样的经由I/O模块的杂乱通讯。关于时刻苛求的组件，则运转于Kuka自个的实时内核VxWin中。由此，操作体系在被恳求时，关于过程所必需的运算使命可用。诸如可视化和OPC效劳器之类的使用程序，都在Windows方面执行。

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