Siemens 6ES7953-8LG20-0AA0

SIMATIC TDC 作为西门子控制器家族的产品(SIMADYN D的新一代产品) 在国内外有着广泛的应用。《西门子TDC编程及应用指南》是第一本而系统地阐述TDC应用的中文书籍，分为系统简介、硬件系统、基本编程、通讯编程、编程、系统诊断及应用介绍等章节，根据使用的顺序和阶段对原理和编程方法分别加以详细讲解，并在附录中对常见问题和一些重要概念作了详细阐述。
　　SIMATIC TDC 作为西门子控制器家族的产品(SIMADYN D的新一代产品) 在国内外有着广泛的应用。本书是第一本而系统地阐述TDC应用的中文书籍，分为系统简介、硬件系统、基本编程、通讯编程、编程、系统诊断及应用介绍等章节，根据使用的顺序和阶段对原理和编程方法分别加以详细讲解，并在附录中对常见问题和一些重要概念作了详细阐述。
　　
　　本书附光盘一张，内容包括示例程序和程序操作的屏幕记录文件（Demo Program and AVI）、参考英文手册(Manual)、功能块在线帮助文档(Help_file)及TDC系统介绍胶片(Catalog&slide)。
　　
　　本书可以作为高等院校相关专业师生、专业设计人员、工程技术人员及工业设备调试维护人员的参考书籍和自学工具书。
　　目录
　　
　　第1章 TDC系统概述1
　　
　　1.1 概述1
　　
　　1.2 降低成本，提高生产率2
　　
　　1.3 面向大型工厂的自动化解决方案2
　　
　　1.4 模块化系统3
　　
　　1.5 图形化组态编程5
　　
　　1.6 TDC网站7
　　
　　第2章 TDC硬件简介8
　　
　　2.1 机架UR52138
　　
　　2.1.1 UR5213(6DD16820CH2)8
　　
　　2.1.2 UR5213(6DD16820CH0)13
　　
　　2.1.3 插槽盖板17
　　
　　2.2 CPU模板 CPU550/CPU55117
　　
　　2.2.1 操作及显示单元17
　　
　　2.2.2 状态及故障显示18
　　
　　2.2.3 安装注意事项20
　　
　　2.2.4 模板连接20
　　
　　2.2.5 模板附件21
　　
　　2.2.6 技术数据22
　　
　　2.2.7 程序存储卡24
　　
　　2.3 信号模板SM50024
　　
　　2.3.1 操作及显示单元24
　　
　　2.3.2 模板连接附件25
　　
　　2.3.3 增量型编码器设置27
　　
　　2.3.4 模板接口（X1，X2，X3）定义28
　　
　　2.3.5 接口模板31
　　
　　2.3.6 技术数据32
　　
　　2.4 通用通讯模板36
　　
　　2.4.1 CP50M0（PROFIBUS DP/MPI）36
　　
　　2.4.2 CP51M1（Ethernet）40
　　
　　2.4.3 CP5100（Ethernet）42
　　
　　2.5 GDM通讯模板45
　　
　　2.5.1 CP52M0 GDM缓存模板46
　　
　　2.5.2 CP52IO GDM接口模板51
　　
　　2.5.3 CP52A0 GDM接入模板53
　　
　　第3章 基础编程56
　　
　　3.1 编程软件及编程环境57
　　
　　3.2 建立新的项目58
　　
　　3.3 硬件组态62
　　
　　3.3.1 机架的配置63
　　
　　3.3.2 组态CPU模板65
　　
　　3.3.3 组态输入/输出模板SM50074
　　
　　3.3.4 组态通讯模板CP50M0/CP51M175
　　
　　3.3.5 编译保存80
　　
　　3.4 CFC编程环境介绍81
　　
　　3.4.1 编程页面分配82
　　
　　3.4.2 CFC编程环境82
　　
　　3.4.3 CFC编程自定义83
　　
　　3.4.4 功能块库定义86
　　
　　3.5 编写用户CFC程序88
　　
　　3.5.1 创建CFC Chart88
　　
　　3.5.2 通讯初始化89
　　
　　3.5.3 脉冲的生成92
　　
　　3.5.4 正弦波的生成96
　　
　　3.5.5 编译程序98
　　
　　3.5.6 下载程序99
　　
　　3.6 CFC编程技巧100
　　
　　3.6.1 Runtime Group100
　　
　　3.6.2 Chart in Chart105
　　
　　3.6.3 Compile Chart as Block Type109
　　
　　第4章 通讯编程115
　　
　　4.1 通讯基础介绍115
　　
　　4.1.1 数据耦合类型概述115
　　
　　4.1.2 通讯功能简介117
　　
　　4.1.3 通讯功能块输入/输出引脚的定义118
　　
　　4.1.4 通讯耦合过程123
　　
　　4.2 CPU在线诊断126
　　
　　4.2.1 CPU集成诊断接口在线诊断127
　　
　　4.2.2 MPI在线诊断129
　　
　　4.2.3 IE在线诊断132
　　
　　4.2.4 多CPU在线诊断134
　　
　　4.3 单机架通讯耦合139
　　
　　4.3.1 本地CPU耦合139
　　
　　4.3.2 通讯缓存区耦合148
　　
　　4.3.3 TCP/IP耦合155
　　
　　4.4 基于指针的通讯CTV_P/CRV_P161
　　
　　4.5 PROFIBUS DP通讯165
　　
　　4.5.1 TDC作为DP主站167
　　
　　4.5.2 TDC作为DP从站176
　　
　　4.5.3 TDC同时作为DP主站及从站181
　　
　　4.5.4 Shared Input方式190
　　
　　4.5.5 TDC 与MASTERDRIVES198
　　
　　4.6 工业以太网通讯222
　　
　　4.6.1 S7400侧硬件组态222
　　
　　4.6.2 TDC侧硬件组态223
　　
　　4.6.3 NetPro网络组态224
　　
　　4.6.4 S7400侧编程228
　　
　　4.6.5 TDC侧编程230
　　
　　4.7 HMI通讯231
　　
　　4.7.1 TDC与OP231
　　
　　4.7.2 TDC与WinCC （MPI）257
　　
　　4.7.3 TDC与WinCC （TCP/IP）270
　　
　　4.7.4 TDC与WinCC（PMC）275
　　
　　4.8 GDM通讯305
　　
　　4.8.1 GDM模板305
　　
　　4.8.2 GDM通讯编程307
　　
　　4.9 TDC与PC以太网通讯313
　　
　　4.9.1 Windows Sockets规范313
　　
　　4.9.2 选择通讯协议314
　　
　　4.9.3 Server与Client315
　　
　　4.9.4 VB侧Socket编程315
　　
　　4.9.5 TDC侧编程320
　　
　　4.9.6 运行实例323
　　
　　第5章 TDC编程325
　　
　　5.1 SFC顺序功能控制325
　　
　　5.1.1 运行环境326
　　
　　5.1.2 演示程序说明326
　　
　　5.1.3 系统分析327
　　
　　5.1.4 SFC拓扑结构328
　　
　　5.1.5 编程331
　　
　　5.1.6 TDC中的SFC功能块338
　　
　　5.1.7 运行状态342
　　
　　5.1.8 在线检测343
　　
　　5.2 IEA导入/导出助理344
　　
　　5.2.1 创建新的多用户项目344
　　
　　5.2.2 建立一个新的库文件345
　　
　　5.2.3 建立模型文件347
　　
　　5.3 D7 Function Block Generator简介357
　　
　　5.3.1 标准FRM功能块357
　　
　　5.3.2 在CFC中创建自定义功能块358
　　
　　5.3.3 FB generator创建自定义功能块358
　　
　　5.4 symTrace373
　　
　　5.4.1 symTrace功能块库374
　　
　　5.4.2 软件操作界面376
　　
　　5.4.3 symTrace数据读取DUST1方式377
　　
　　5.4.4 symTrace数据读取TCP/IP方式380
　　
　　第6章 系统诊断382
　　
　　6.1 TDC机架状态及故障显示382
　　
　　6.2 TDC模板状态及故障显示383
　　
　　6.3 CPU模板诊断388
　　
　　6.4 PROFIBUS DP诊断391
　　
　　6.5 CPU负荷率功能块PSL394
　　
　　6.6 CTV/CRV通讯诊断395
　　
　　第7章 TDC系统应用介绍401
　　
　　7.1 热连轧403
　　
　　7.2 冷连轧406
　　
　　7.3 处理线408
　　
　　7.4 SVC无功功率补偿控制408
　　

6ES7312-1AE14-0AB0

6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0

电源模板 
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU 
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH01-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
   
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
  
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338***位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
通讯模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX30-0XE0 CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)