Foxboro P0930CF

二）大力发展机器人关键零部件

针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差，使用寿命短等问题，从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手，提升减速器、机器人伺服电机和驱动器、高速控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面。

专栏二五大关键零部件

——减速器。通过发展高强度耐磨材料技术、加工工艺优化技术、高速润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及新型传动机理的探索，发展适合机器人应用的率、低重量、长期免维护的系列化减速器。

——机器人伺服电机和驱动器。通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，降低功率损失，实现高功率密度。发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人电机。

——高速控制器。通过关节伺服、振动抑制技术、惯量动态补偿技术、多关节运动解算及规划等技术的发展，提高高速变负载应用过程中的运动精度，改善动态性能。发展并掌握开放式控制器软件开发平台技术，提高机器人控制器可扩展性、可移植性和可靠性。

——传感器。重点开发关节位置、力矩、视觉、触觉等传感器，满足机器人产业的应用需求。

——末端执行器。重点开发抓取与操作功能的多指灵巧手和具有快换功能的夹持器等末端执行器，满足机器人产业的应用需求。

（三）强化产业创新能力

加强共性关键技术研究。针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求，重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术。积极跟踪机器人未来发展趋势，提早布局新一代机器人技术的研究。

建立健全机器人创新平台。充分利用和整合现有科技资源和研发力量，组建面向全行业的机器人创新中心，打造政产学研用紧密结合的协同创新载体。重点聚焦前沿技术、共性关键技术研究。

加强机器人标准体系建设。开展机器人标准体系的顶层设计，构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的各项技术标准，支持机器人评价标准的研究和验证，积极参与国际标准的制修订。

建立机器人检测认证体系。建立并完善以国家机器人检测与评定中心为代表的机器人检验与认证机构，推动建立机器人第三方评价和认证体系,开展机器人整机及关键功能部件的检测与认证工作。

专栏三基础能力建设重点

——机器人共性关键技术。1.工业机器人关键技术：重点突破工业机器人工业设计、运动控制、参数辨识补偿、协同作业与调度、示教/编程等关键技术。2.服务机器人关键技术：重点突破人机协同与、产品创意与性能优化设计、模块化/标准化体系结构设计、信息技术融合、影像定位与导航、生肌电感知与融合等关键技术。3.新一代机器人技术：重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。

——机器人创新中心。重点围绕人工智能、感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面开展基础和共性关键技术研究，深入开展在制造业、灾难应急处理、医疗康复、助老助残等领域的前沿基础研究和应用基础研究，推进科技成果的转移扩散和商业化应用，为企业提供共性技术支持和服务，强化国际交流与合作，培养机器人专业研发设计人才。

——机器人产业标准。发挥企业参与制修订标准的积极性，按照产业发展的迫切度，研究制订一批机器人国家标准、行业标准和团体标准，主要包括机器人用RV减速机通用技术条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容技术要求和试验方法等检测标准、个人护理机器人要求等标准、工业机器人编程和操作图形用户接口等通信控制标准、设计平台标准和喷涂机器人系统应用规范等应用标准。

——国家机器人检测与评定中心。面向机器人整机及关键功能部件两方面内容开展检测与评定工作，整机性能评价包括：、性能、环境适应性、噪音水平、电磁兼容性、可靠性及测控软件评价等；功能部件检测评定包括：零件质量、零部件及性能、噪声、环境适应性、材质和接口等。

Rosemount, 1151DP4E22M1B1, 

Mitsubishi, MR-J2-20A, 

Allen Bradley, 2711P-T6C3A

Fanuc, A87L-0001-0105

Parker, HTR15-1803-AA25V-C

Allen Bradley, 5250-LP/B, 

Allen Bradley 150-A16NB 

Allen Bradley, 160-BA01NPS1

Allen Bradley 2711-K9A1 

Allen Bradley, 160-BA04NPS1, 

Fanuc A16B-1212-0301/05A 

Fanuc, A06B-6130-H001, 

Allen Bradley 500FL-M/A21662

GE Fanuc A06B-0314-B574

Continental, PVR1-6B06-RM-O-0-I,

Yaskawa, SGMSH-15A2A-YR31

Yaskawa, JZNC-TU04, 

Yaskawa SGMP-02AW12M 

GE Fanuc A16B-1212-0730/02B 

GE Fanuc A16B-2200-0853/03B 

Mitsubishi HA-FH43 

Yaskawa, JZNC-YIU01-E,

Allen Bradley 1336F-BRF20-AA-EN-L4

Cutler Hammer, HM2P400X5WS10

Siemens 1FK6042-6AF71-1SG0 

Kidde, 81-870151-000

Allen Bradley 160-AA12NPS1 

Siemens 6ES7 132-0BL01-0XB0 

Mitsubishi, MR-J2-70B

Siemens, J31032-K2002-H701

Allen Bradley 1336S-BRF30-AN-EN5 

Fanuc, A860-0392-V162

Yaskawa, SGDH-04AE

Allen Bradley MPL-A420P-HJ22AA 

Fanuc A16B-1210-0210/02B 

Foxboro PM400ZG 

Allen Bradley, 1305-BA03A,

Westinghouse, W200M2CFC, 

Baldor ID15P403-ER 

Mitsubishi, QJ71NT11B

Yaskawa JANCD-XIO01 

Honeywell ST3000 

GE, IC660BBD020Y1

Yaskawa, JANCD-XIF04-1

Allen Bradley 2193FZ-AJC-36CM 

Siemens, 6GK1 502-3CB10

Allen Bradley, 160-BA02NPS1

Yaskawa JUSP-WS20AAY13 

Siemens, 6ES5433-8MA11, 

GE Fanuc A20B-1000-0560/03C 

Fanuc, A06B-0116-B503, 

GE Fanuc A16B-2200-0852 

Allen Bradley 1336F-BRF30-AN-EN VFD 

Mitsubishi AJ71AP21 

Westinghouse A210M1CAC 

Siemens 6SE9215-2CB40 

Yaskawa SGMDH-12A2A-YR21 

GE Fuji, 6KP1143005X4B1

Siemens 1FK70337-AF21-1DG0 

Banner, SLSCE30-450Q8

Allen Bradley, 160-BA03NPS1P1, 

Horner, HE693OIU357A-24

Mitsubishi, FR-A24-0.75K-UL, 

Mitsubishi, HF-KP73B

Allen Bradley, 160-BA01NPS1P1

Keyence, CA-MP81, 

Mitsubishi, MR-J2-20A, 

Allen Bradley, 160-BA01NSF1P1

Siemens PLC 6ES5464-8MC11 

Fanuc, A20B-1003-0081

Allen Bradley, 20AD1P1A3AYNANC0W

Allen Bradley 1305-BA04A 

Kollmorgen, 00-T1269-011, 

Kollmorgen, SK0053475

Proface, GP2301-LG41-24V, 

Schneider, ATV212HD11N4

Edwards, 52EXR-N5-40W

Square D KAL-36225 

ABB, ACS601-0003-2-000B1200801

Vickers, PVB29LS20CM11

Murphy, TDX6-B-F-K, 

Yaskawa  JUSP-WS05AB 

Fisher Rosemount 3051CD1A22A1AB4L4 

Mitsubishi, FR-A740-00040-NA

Hyde Park, SC950A-700STS

Allen Bradley, 20AD5P0A0AYNNNC0

Modicon, AS-B872-100

Siemens, 3TC48 17-0AB4

Siemens, 505-6850-B, 

Allen Bradley 20AD5P0A3AYNNNC0

Mannessmann Rexroth, VT5007-17B, 

Fanuc, EE-3044-401-001

Bussmann KRP-C-1350SP

Fanuc A20B-3300-0391 

Fanuc, A16B-2202-0820/02B, 

Foxboro, 873PH-AIYFGZ-7

Foxboro, 873PH-EIXFGZ, 

Fanuc, A16B-2203-0031, 

GE, 531X111PSHAAG1, 

Mitsubishi, MR-J3-70B-RJ004U505, 

NSK W4015-125-C7S25 

Sew-Eurodrive, SAF42DT80N4

Fanuc, A20B-1003-0081

Yaskawa 605920-6-HE1P 

ABB EHW250WC-1L11 

Yaskawa SGDS-01A72A 

Fanuc, A660-2003-T329/ L10R03A 

Horner, HE693OIU910A,

Fanuc, A05B-2308-C041

Harosyn-RW, 11BRW-300-F-1A

Allen Bradley, 20AD2P1A3AYNNNC0

Baldor, BSM90B-2150AE

Balluff, RPTA-8010PU-02

Allen Bradley, 836-C65S,

Fanuc A20B-0008-0031 

Mitsubishi, HC-KFS23B,

Honeywell, C7061A 1038, 

Siemens 6FX1126-1AA03 

Taylor, 1414RZ11000-4545A, 

Fanuc A20B-1000-0950 

Allen Bradley 1336S-BRF10-AA-EN5-HA2-L6 

Allen Bradley 2711-B6C1 

Yaskawa S-Head HW9100725-1 

Allen Bradley, 440R-G23029, 

Siemens 1FT5066-0AC01-1-Z 

Sanyo Denki 66BM030HBR26 

Fireye, 27RL1-1001, 

Mitsubishi Melservo, MR-J3-40B-RJ004U500, 

Parker D1FTE01FCNG0052 

Fireye, EP177, 

Yaskawa, SGDR-SDA060A01B, 

Allen Bradley, 1769-OF4CI

Siemens, 7ML12011EE00

Lebow, 3174-10K, 

Baldor, BSM90B-2150AE

Yaskawa, JANCD-MIF05, 

Modicon AS-B807-132 

Honeywell, C7961E 1006, 

GE Fanuc IC660EBD024W 

Siemens, 6ES7 972-0AB01-0XA0, 

Banner, IVURGPR12, 82182, 

Eclipse, 16000-2, 2000AT

Mitsubishi, AJ65BT-64RD3

Tsubaki Nicetop ENH015-S27

Idec, HG1H-SA12BEH-MK1379-S5

Allen Bradley 160-BA01NSF1P1 

Banner, MSR3624, 37461, 

Festo, DGP-25-750-DGPIL-25-750-PPV-B-K

Load Controls Inc, XCR-1830V

Keyence, AT-V501H

Allen Bradley, 160-BA06NSF1P1

Sick, DT20-P244B,

Baldor, BSM50N-375AA

Parker, 110A-054-AS-1

Allen Bradley 2711P-K4M20DX 

Keyence, SL-V12H,

Fanuc A16B-1210-0230/01A PCB-AEC 

Lenze, ESV113N04TXB

Mitsubishi, FR-A740-00025-NA, 

Mitsubishi, QJ71E71-100

Sames, GNM100-B

Sick, DT20-P214B

Cutler-Hammer, 5CLE-175E

Allen Bradley 700-RTC20200V24 

Allen Bradley, 20AD5P0A0AYNNNC0

Hyde Park, SM556A-181LE

Keyence, BL-701

Nachi, VDR-1A-1A3-Q11-6124A

Yaskawa  JUSP-WS08AB 

Mitsubishi HA-FE63 

Allen Bradley, 1494GY-BF3H6

Fanuc, A16B-2200-0853/05B

Yaskawa  CPCR-MR01C 

Mitsubishi, MR-J2-10A

Mitsubishi, MR-J2-70A

Mitsubishi A68ADC 

Mitsubishi, FR-E520-0.75K, 

GE Fuji, 6KE1143003X1A1

Mitsubishi, FR-A024-2.2K, 

Bender, IRDH265-R321, 

Allen Bradley, 809-A03E, 

Allen Bradley 1409-BOBD 

Allen Bradley 1788-CN2DN 

Allen Bradley, 1756DHRI0, 

Allen Bradley 500FL-DOD93 

Allen Bradley, 1756-PA75R, 

Yaskawa, SGMAH-02AAA21

Yaskawa, JARCR-XOI01B

Fanuc A16B-2201-0103 

GE 463MD0CJD 

GE Fanuc A16B-1212-0540 

Robohand, RR-28M-180

Yaskawa, DISCT-J2078

Allen Bradley, 160-BA03RPS1

Allen Bradley, 160-BA02NPS1P1

Allen Bradley, 836T-D453JX81X15

Allen Bradley, 440G-L07298, 

Allen Bradley, 1746-NI4

Mitsubishi MR-J20MA-UL MR-J 

Allen Bradley, 22B-D6P0F104,

General Electric, TJC36400F, 

Monitronix mid100614022 

Mitsubishi, MR-MQ100, 

Sick, C20E-030302A11

Fanuc A16B-3200-0220 

Cutler-Hammer CE15MN3Y7A 

Sanyo Denki 69BM020DBRFB 

Allen Bradley 509-DAD 

Siemens 6ES5470-8MA11 

Foxboro, 873EC-AIPFGZ, 

Allen Bradley, 20AD3P4A0AYNNNC0,

Yaskawa, JANCD-MIF05

Yaskawa CMFP-PM33F2 

Yokogawa, DU200-11

Allen Bradley, 160-BA03NSF1

Graco, 206614, 

Yaskawa, JANCD-YEW01-E,

Siemens, 6ES7 210-0CA00-0XB0, 

Allen Bradley, 836T-D452JX81X15, 

Allen Bradley, 20AD1P1A0AYNNNC0

Baldor, MA7008, 

Lebow 3132-2K 

Yaskawa, JANCD-YEW01-E, 

Yaskawa, USAREM-01YRS11, 

Hyde Park, SM556A-100, 

Festo DGP-50-885-PPVA-B 

Oriental Motor, KXSD40-ALZ, 

Siemens 6FX1122-1AC02 

Tol-O-Matic, MRV31, 

Unipulse, F362V,

Mitsubishi, FR-A220E-1.5K-UL,

Mitsubishi, QJ71DN91

Allen Bradley, 22B-D010N104,

NSD, MRE-32SP062SBC

Mitsubishi, MR-J3-70B

Yaskawa, SGMAS-C2AGA-SU12

Allen Bradley, 193-EC4ZZ, 

Siemens, 6ES5 450-8MD11

Modicon, DAP 218/AS-BDAP-218

Allen Bradley 2755-LD8S1X1 

Siemens 6FX1122-3CA01 

Accretech Pulcom V E-PV11

Fuji Electric 6KP114300

Mitsubishi, AJ65BT-64DAV

Hyde Park, SM556A100LE

Sick BKS09-ATBM0220 

Allen Bradley 700-RTC30Y100U1

Allen Bradley 22F-D8P7N103 

Baldor CSSWDM3538 

Hirschmann, RS20-0400M2T1SDA

Allen Bradley, 440R-ZBR520AZ1

Allen Bradley, 1769-IF4FXOF2F

Banner MGR2416A 

Namco, ET311-22151

Denso 410010-0260 

Modicon AM-C916-100 CPU AEG

Sony, MD20A, 

Baldor, IDNM3587T

Yaskawa, JANCD-MSV01B, 

Yaskawa, SGM-04U312, 

Banner MSCC-2T2M 

Allen Bradley 280D-FN-10-C 

Mitsubishi, AJ71UC24, 

Banner, MSR2424Y, 

Fanuc A20B-8001-0620 

Numatics, 34HLS4410, 

Sony, DK812VR5, 

Invensys, MP-471-0-0-2, 

Minebea, TMBN-200NC, 

Cosel, P600E-24, 

Yaskawa, USAREM-01CE2OB,

Allen Bradley 20AB2P2A3AYNNNCO 

Mitsubishi, FX63C

Mitsubishi Melsec-Q Q02CPU 

Siemens 3SF7844-8MD04-0SS1 

Allen Bradley, 1333-BAB,1333BAB

Yaskawa CIMR-PCU20P7 

Saftronics CIMR-PCU20P7 

Siemens, FXD63B150L,

Hayward, DA20150TTP100,

Mitsubishi, QJ71DN91, 

Keyence, GV-H450

Allen Bradley 500L-DOD94 

Sick, KT5L-P3611S01, 

Mitsubishi, MR-J2S-60B, 

Mitsubishi, QD75M2, 

Rexroth, 4WRE6-E08-11/24Z4/M, 

Allen Bradley 1332-AAB 

Yaskawa Motoman USASEM-18YRS11 

Mitsubishi, FR-E520-2.2KN,

Allen Bradley 2706-E23J32X1

Numatics, NRG050S1ZC1, 

Schneider, ATV32HU40N4,

Allen Bradley, 2706-B43J16

Keyence, GT2-H12KL,

Yaskawa SGMP-02BW12C 

Sony SA55-084E2C3