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- 更新时间：2017-03-14
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已收藏本文主要阐述一种应用现场总线和伺服控制技术来实现较高定长裁断精度的控制系统。系统的运行指标如下：
l 高运行速度不低于30m/ min；
l 设定长度大于lm时，定长剪切误差小于2 ‰；
l 切割端面倾斜度和光洁度以满足下段工序的要求为标准。
裁断系统的设备组成及功能简介
图1 裁断系统机械部分示意图
机械部分组成
裁断系统由如图1所示几部分组成，下面分别介绍它们的组成和功能。
1-传送带伺服电机 2-裁刀电机
3-刀架伺服电机 4-刀架直线导轨
5-传送皮带 6 -超声波传感器
裁断装置由定长输送装置、裁刀装置、压胶装置、刀架转动装置等组成。定长输送装置的结构为低台式，传送带由交流伺服电动机驱动，可满足裁断定长精度高的要求，速度在的范围内可进行无级调速。裁刀装置由裁刀刀架和刀架传动装置两部分组成，裁刀、微型气缸和电机安装在裁刀刀架上，裁刀刀片在电机带动下高速旋转，由微型气缸带动升降，裁胶时放下，回程时抬起，裁刀刀架在由伺服电机拖动的力士乐直线运动导轨上来回移动以切割胎面。压胶装置为海绵滚筒和由气缸带动的能够抬起和压下的压刷，是为了在裁断过程中压住胎面以免打滑。整个裁刀传动装置可绕一垂直心轴转动，从而调整裁断角度。
1 2 3 4 下一页> 赛普拉斯PSoC通用数字模块（UDB）
赛普拉斯通过使用通用数字模块或UDB，采用更先进的方法在上文介绍的其他三个厂商的方法和FPGA之间独树一帜。一个UDB由两个12C4PLD和一个数据通路构成。PLD可用于控制数据通路的操作和数据流，也可用作通用逻辑和状态机。数据通路是一种能提供8位功能（AND、OR、ADD、SUB、INC、DEC、XOR）、移位功能（左和右）以及供数据排队的两个4字节FIFO的定制模块。这些模块也可以结合在一起提供16位、24位或32位功能。
UDB的输入和输出可路由到任何GPIO、外设/组件IO、中断等。UDB、固定功能模拟和数字模块以及GPIO之间的互联都使用数字信号接口（DSI）处理。UDB经编程可实现为任何功能，包括从简单的逻辑门到计数器和PWM以及UART和I2C外设等通用串行接口。
就利用UDB实现设计而言，用户可以选择多种选项。既可把简单的逻辑门布局在原理图中，也可在Verilog中实现设计。还可提供定制图形界面，无需使用Verilog即可实现设计。PSoC3、PSoC4和PSoC5系列微控制器可包含4个到24个此类逻辑模块（UDB）。
图5赛普拉斯PSoC通用数字模块（UDB）
定制接口实例
近我注意到Worldsemi生产的一些RGBLED很有意思。部件编号分别为WS2811、WS2812和WS2812B，但它们工作方式一致。只需要一个GPIO引脚，您就可以驱动1，000个或者更多的此类部件。这相当令人感兴趣，因为我能够用一个GPIO引脚控制如此大数量的RGBLED。连接这些LED的接口不是SPI、UART或I2C，而是定制接口。通信信号采用异步信号，每一位开始于上升沿。数据为1或0由下图所示的高脉冲长度决定。
图6WS2811/12数据0/1时序
每个部件需要24位数据，每一种颜色（红、绿、蓝）为下列格式的8位。
图7WS2811/12数据格式
WS2811/12部件采用DIN（数据输入）和DOUT（数据输出）信号，以便简单地进行串行连接。每个部件都保留其看到的头24位数据，然后把剩余数据从DOUT引脚输出。参见下面的图8。
图8连接多个WS2811/12部件
当数据流启动后，每个部件将看到持续的数据流。如果数据信号的上升沿不超过50微秒，部件会锁存数据，将紧邻的24位数据视为自己的数据，并将其余数据重新发送出去。
图9数据流闲置时间超过50微秒时器件复位
12月14日至15日，由中国通信工业协会发起的“互联网+物联网智慧城市企业万里行”活动走进烟台。15日上午，“互联网+物联网”智慧城市高峰论坛在烟台高新区举行，活动旨在进一步加强地域间智慧城市业务交流，宣传推广智慧城市建设经验，构建合作交流平台，智慧城市建设步伐。中国通信工业协会副秘书长、物联网应用分会秘书长王学德，中科院物联网研究发展中心副主任张民，烟台市委常委、副市长王霄汉，区季善亭、李传强，市经信委、科技局等有关部门140余人参加会议。
烟台市委常委、副市长王霄汉在致辞中说，烟台是一座“颜值高”、“物产丰”、“底蕴厚”的城市，连续四届获得文明城市称号，是文明和有感的城市之一。智慧城市建设要坚持“以人为本”，用科技的力量惠及百姓生活，重点解决“扶不扶”等一系列社会难题，让老百姓切实感受到智慧城市的便利。希望“互联网+物联网”智慧城市企业与烟台进一步加强业务交流，搭建政企合作平台，共同推动烟台智慧城市建设进程。
作为烟台市着力打造的创新高地和科技引擎，近年来，烟台高新区秉承“智慧城市建设产业先行”的理念，在推进智慧城市建设方面进行有益尝试，陆续引进培育了一批本土互联网商业模式重点企业，载体和平台功能不断提升，智慧城市应用和示范取得突破，智慧高新区建设的影响力、集聚力有效增强。
“‘互联网+物联网’智慧城市企业万里行——走进烟台”活动，对于帮助高新区加快智慧城市建设具有重要意义，高新区将广泛寻求与相关专业企业在技术、产品、资金、设施等领域的深度合作，为更快的推进信息化建设奠定坚实的基础。
会上，聚光科技，中山达华、烟台德尔、星网锐捷等企业分别围绕智慧城市建设做了主题发言。会议期间，与会企业到高新区规划展示中心、蓝色智谷、山东国际生物科技园、中集海工院、正元地理信息产业园、航天五一三所和华鼎伟业进行了实地参观。
冷却后的胎面经贮存槽进入裁断定长输送皮带上，在贮存槽上方装有超声波传感器，检测胎面贮存的程度，使运输带以不同的速度运行；传送带伺服电机启动运行，同时直接装在轴上的旋转编码器开始脉冲计数，电机拖动输送皮带向前行进，当胎面长度达到预设值时，运输带经减速后停止运行；此时压胶装置压刷在气缸带动向下压紧胎面，刀架伺服电机带动刀架从初始端快速沿直线导轨向另一端行进并裁切胎面；在裁切胎面的过程中，喷水电磁阀动作并向切刀喷水，切割完毕后，压胎面装置升起、切刀抬起，直线导轨上的裁断刀架退回到初始位置并停止运行、喷水电磁阀停止喷水，同时切刀放下，恢复到初始状态，以便再次启动。
电气控制部分组成
该控制系统采用Profibus现场总线传输效率高的单主站线型网络拓朴结构，网络拓扑结构如图2所示。根据整条生产线的要求，选用了西门子s7-315-2dp为主控plc，其中plc作为dp主站。2台驱动电机的力士乐dkc伺服控制器和2个位移编码器接入力士乐clm1.4-lap位置控制器，位置控制器本身带有dp接口，可以直接连接在profibus总线上，作为现场总线控制系统的从站，并且可通过主站完成远程参数配置。控制台上各种操作和显示要求较多，裁断长度的设定与实际值，刀架左右移动的行程及速度，手动控制信号，以及某些系统参数的修改通过tp270来完成，tp270是西门子公司的基于windows平台的功能强大的操作终端。
裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和位移编码器等，用于测量机械位移、运行速度，保证了裁度伺服控制系统有序、、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号，刀架左右限位信号，刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口（端子x4中的a1－a16）输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内，其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号（0－10v）通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。
本文主要阐述一种应用现场总线和伺服控制技术来实现较高定长裁断精度的控制系统。系统的运行指标如下：
l 高运行速度不低于30m/ min；
l 设定长度大于lm时，定长剪切误差小于2 ‰；
l 切割端面倾斜度和光洁度以满足下段工序的要求为标准。
裁断系统的设备组成及功能简介
图1 裁断系统机械部分示意图
机械部分组成
裁断系统由如图1所示几部分组成，下面分别介绍它们的组成和功能。
1-传送带伺服电机 2-裁刀电机
3-刀架伺服电机 4-刀架直线导轨
5-传送皮带 6 -超声波传感器
裁断装置由定长输送装置、裁刀装置、压胶装置、刀架转动装置等组成。定长输送装置的结构为低台式，传送带由交流伺服电动机驱动，可满足裁断定长精度高的要求，速度在的范围内可进行无级调速。裁刀装置由裁刀刀架和刀架传动装置两部分组成，裁刀、微型气缸和电机安装在裁刀刀架上，裁刀刀片在电机带动下高速旋转，由微型气缸带动升降，裁胶时放下，回程时抬起，裁刀刀架在由伺服电机拖动的力士乐直线运动导轨上来回移动以切割胎面。压胶装置为海绵滚筒和由气缸带动的能够抬起和压下的压刷，是为了在裁断过程中压住胎面以免打滑。整个裁刀传动装置可绕一垂直心轴转动，从而调整裁断角度。
1 2 3 4 下一页> 赛普拉斯PSoC通用数字模块（UDB）
赛普拉斯通过使用通用数字模块或UDB，采用更先进的方法在上文介绍的其他三个厂商的方法和FPGA之间独树一帜。一个UDB由两个12C4PLD和一个数据通路构成。PLD可用于控制数据通路的操作和数据流，也可用作通用逻辑和状态机。数据通路是一种能提供8位功能（AND、OR、ADD、SUB、INC、DEC、XOR）、移位功能（左和右）以及供数据排队的两个4字节FIFO的定制模块。这些模块也可以结合在一起提供16位、24位或32位功能。
UDB的输入和输出可路由到任何GPIO、外设/组件IO、中断等。UDB、固定功能模拟和数字模块以及GPIO之间的互联都使用数字信号接口（DSI）处理。UDB经编程可实现为任何功能，包括从简单的逻辑门到计数器和PWM以及UART和I2C外设等通用串行接口。
就利用UDB实现设计而言，用户可以选择多种选项。既可把简单的逻辑门布局在原理图中，也可在Verilog中实现设计。还可提供定制图形界面，无需使用Verilog即可实现设计。PSoC3、PSoC4和PSoC5系列微控制器可包含4个到24个此类逻辑模块（UDB）。
图5赛普拉斯PSoC通用数字模块（UDB）
定制接口实例
近我注意到Worldsemi生产的一些RGBLED很有意思。部件编号分别为WS2811、WS2812和WS2812B，但它们工作方式一致。只需要一个GPIO引脚，您就可以驱动1，000个或者更多的此类部件。这相当令人感兴趣，因为我能够用一个GPIO引脚控制如此大数量的RGBLED。连接这些LED的接口不是SPI、UART或I2C，而是定制接口。通信信号采用异步信号，每一位开始于上升沿。数据为1或0由下图所示的高脉冲长度决定。
图6WS2811/12数据0/1时序
每个部件需要24位数据，每一种颜色（红、绿、蓝）为下列格式的8位。
图7WS2811/12数据格式
WS2811/12部件采用DIN（数据输入）和DOUT（数据输出）信号，以便简单地进行串行连接。每个部件都保留其看到的头24位数据，然后把剩余数据从DOUT引脚输出。参见下面的图8。
图8连接多个WS2811/12部件
当数据流启动后，每个部件将看到持续的数据流。如果数据信号的上升沿不超过50微秒，部件会锁存数据，将紧邻的24位数据视为自己的数据，并将其余数据重新发送出去。
图9数据流闲置时间超过50微秒时器件复位
12月14日至15日，由中国通信工业协会发起的“互联网+物联网智慧城市企业万里行”活动走进烟台。15日上午，“互联网+物联网”智慧城市高峰论坛在烟台高新区举行，活动旨在进一步加强地域间智慧城市业务交流，宣传推广智慧城市建设经验，构建合作交流平台，智慧城市建设步伐。中国通信工业协会副秘书长、物联网应用分会秘书长王学德，中科院物联网研究发展中心副主任张民，烟台市委常委、副市长王霄汉，区季善亭、李传强，市经信委、科技局等有关部门140余人参加会议。
烟台市委常委、副市长王霄汉在致辞中说，烟台是一座“颜值高”、“物产丰”、“底蕴厚”的城市，连续四届获得文明城市称号，是文明和有感的城市之一。智慧城市建设要坚持“以人为本”，用科技的力量惠及百姓生活，重点解决“扶不扶”等一系列社会难题，让老百姓切实感受到智慧城市的便利。希望“互联网+物联网”智慧城市企业与烟台进一步加强业务交流，搭建政企合作平台，共同推动烟台智慧城市建设进程。
作为烟台市着力打造的创新高地和科技引擎，近年来，烟台高新区秉承“智慧城市建设产业先行”的理念，在推进智慧城市建设方面进行有益尝试，陆续引进培育了一批本土互联网商业模式重点企业，载体和平台功能不断提升，智慧城市应用和示范取得突破，智慧高新区建设的影响力、集聚力有效增强。
“‘互联网+物联网’智慧城市企业万里行——走进烟台”活动，对于帮助高新区加快智慧城市建设具有重要意义，高新区将广泛寻求与相关专业企业在技术、产品、资金、设施等领域的深度合作，为更快的推进信息化建设奠定坚实的基础。
会上，聚光科技，中山达华、烟台德尔、星网锐捷等企业分别围绕智慧城市建设做了主题发言。会议期间，与会企业到高新区规划展示中心、蓝色智谷、山东国际生物科技园、中集海工院、正元地理信息产业园、航天五一三所和华鼎伟业进行了实地参观。
冷却后的胎面经贮存槽进入裁断定长输送皮带上，在贮存槽上方装有超声波传感器，检测胎面贮存的程度，使运输带以不同的速度运行；传送带伺服电机启动运行，同时直接装在轴上的旋转编码器开始脉冲计数，电机拖动输送皮带向前行进，当胎面长度达到预设值时，运输带经减速后停止运行；此时压胶装置压刷在气缸带动向下压紧胎面，刀架伺服电机带动刀架从初始端快速沿直线导轨向另一端行进并裁切胎面；在裁切胎面的过程中，喷水电磁阀动作并向切刀喷水，切割完毕后，压胎面装置升起、切刀抬起，直线导轨上的裁断刀架退回到初始位置并停止运行、喷水电磁阀停止喷水，同时切刀放下，恢复到初始状态，以便再次启动。
电气控制部分组成
该控制系统采用Profibus现场总线传输效率高的单主站线型网络拓朴结构，网络拓扑结构如图2所示。根据整条生产线的要求，选用了西门子s7-315-2dp为主控plc，其中plc作为dp主站。2台驱动电机的力士乐dkc伺服控制器和2个位移编码器接入力士乐clm1.4-lap位置控制器，位置控制器本身带有dp接口，可以直接连接在profibus总线上，作为现场总线控制系统的从站，并且可通过主站完成远程参数配置。控制台上各种操作和显示要求较多，裁断长度的设定与实际值，刀架左右移动的行程及速度，手动控制信号，以及某些系统参数的修改通过tp270来完成，tp270是西门子公司的基于windows平台的功能强大的操作终端。
裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和位移编码器等，用于测量机械位移、运行速度，保证了裁度伺服控制系统有序、、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器clm开关量输入口（端子x3中的e1－e16），包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号，刀架左右限位信号，刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口（端子x4中的a1－a16）输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内，其检测到的胎面在贮存槽位置高低信号（0－10v）通过模拟量输入口输入到plc。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器clm（端子x1、x2）。
ABB FLOWMETER FCM 2000 TRANSMITTER D674A868U05 USED
ALLEN BRADLEY MOTOR 1326AB-B420H-21 A326ABB420H21
ABB C485G50-U CAPACITOR *NEW OUT OF BOX*
ABB Advanced Recloser Power Control Device RER620
ABB DSQC 252 Safety Board 3HAA3563
ABB DSQC 314A Rectifier DC-Link 3HAB2215-1
ABB 60155749-002 PC BOARD 60155750-001 *USED*
ABB 10DX3111EDE07P1A2FAA1132 FLOW TUBE *USED*
ABB 61580-002 PC BOARD *USED*
ABB NBUB-61 REV. C *USED*
ABB Size W6 Welding Coantctor 600 Amp 120 VAC Coil
ABB TZIDC V18345-2027120001 Electro-Pneumatic valve positioner New
ASEA BROWN BOVERI YB 161 101-CB DSQU 128 Robotic Controller Card holder w/ Cards
ABB 498A020G01 FT Switch Flextest New
NEW - ABB CONTROL SACE ISOMAX S3N15TW CIRCUIT BREAKER
ABB EH450 MAGNETIC 480V-AC 400HP 525A AMP AC CONTACTOR B453541
ABB 3HAB8802-1/2 DSQC266T
ABB Circuit Breaker 400amp SACES5 AC00263104
ABB Sace PR211 600A BKR
ABB PLC PM564-R-AC 2 month warranty
ABB AC Drive ACH401601632 20HP *Missing Keypad* Used
264C899A07 ABB Type CO-7 HILO Overcurrent Relay NIB
ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1 CONTROL CONNECTION REV G PCB CIRCUIT BOARD B453500
ABB 3BSE004086R1 SDCS-IOB-3 CONNECTION REV H PCB CIRCUIT BOARD B453508
ABB 57160001-ADF PC BOARD DSDP 170 57160001ADF
ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1 CONTROL CONNECTION REV H PCB CIRCUIT BOARD B454266
ABB 3BSC980006R89 MEMORY BOARD DSQC-317
ABB DSQC 325 3HAB2241-1 BOARD
ABB ACS - 500 AC DRIVE # ASC501-010-4-00P5 5月18日下午
NEW 1PCS ABB MODULE PP30012HS6A
ABB 3BSE008544R1 AI820 ANALOG 10V-DC INPUT MODULE B454670
New ABB Circuit Breaker 150 Amp Sace S3 240 480 600 volt
ABB ASEA BROWN BOVERI LS600 600 AMP CIRCUIT BREAKER
ABB Drive ACS501-002-4-00P2 Series B ACS501002400P2 _ SNAT7640
ABB ES34100 Circuit Breaker
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215-1/04 1821
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215-1/06-2808
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215-1/06-2808
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215/2-1/03 824
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7218-1/04 162
ABB 3HAB6107-1 Robot Cable
ABB 57310256-ER/1 BACK PLANE BOARD DSBB-175-B 57310256ER1
ABB K Line Arc Chute for K-1600/2000 Air Circuit Breaker (706775T12) New in box
USED ABB 48199880 Relay Communication Board V509 481997-001A L
ABB CONTACTOR AF260-20 AF26020 AF260 20 20VDC - 60VDC COIL 600V
ABB circuit breaker Tmax T5N 400, 300A, E93565, 3 Pole, IEC60947-2, #123A2
ABB Breaker Disconnect Switch S6H-D SACE S6 600A 600V 3P Used
ABB AF460W-30 Welding Isolation Contactor & ABB Sace S6H Circuit Breaker 600A
ABB OMIO-01 OMIO01 Board
NEW ABB 3AFE61163280 YPK117A C PCB CIRCUIT BOARD B396228
NEW 1PCS PP18017HS(ABBS)6A ABB MODULE PP18017HS (ABBS) 6A
ABB FLOWMETER FCM 2000 TRANSMITTER D674A868U05 USED
ALLEN BRADLEY MOTOR 1326AB-B420H-21 A326ABB420H21
ABB C485G50-U CAPACITOR *NEW OUT OF BOX*
ABB Advanced Recloser Power Control Device RER620
ABB DSQC 252 Safety Board 3HAA3563
ABB DSQC 314A Rectifier DC-Link 3HAB2215-1
ABB 60155749-002 PC BOARD 60155750-001 *USED*
ABB 10DX3111EDE07P1A2FAA1132 FLOW TUBE *USED*
ABB 61580-002 PC BOARD *USED*
ABB NBUB-61 REV. C *USED*
ABB Size W6 Welding Coantctor 600 Amp 120 VAC Coil
ABB TZIDC V18345-2027120001 Electro-Pneumatic valve positioner New
ASEA BROWN BOVERI YB 161 101-CB DSQU 128 Robotic Controller Card holder w/ Cards
ABB 498A020G01 FT Switch Flextest New
NEW - ABB CONTROL SACE ISOMAX S3N15TW CIRCUIT BREAKER
ABB EH450 MAGNETIC 480V-AC 400HP 525A AMP AC CONTACTOR B453541
ABB 3HAB8802-1/2 DSQC266T
ABB Circuit Breaker 400amp SACES5 AC00263104
ABB Sace PR211 600A BKR
ABB PLC PM564-R-AC 2 month warranty
ABB AC Drive ACH401601632 20HP *Missing Keypad* Used
264C899A07 ABB Type CO-7 HILO Overcurrent Relay NIB
ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1 CONTROL CONNECTION REV G PCB CIRCUIT BOARD B453500
ABB 3BSE004086R1 SDCS-IOB-3 CONNECTION REV H PCB CIRCUIT BOARD B453508
ABB 57160001-ADF PC BOARD DSDP 170 57160001ADF
ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1 CONTROL CONNECTION REV H PCB CIRCUIT BOARD B454266
ABB 3BSC980006R89 MEMORY BOARD DSQC-317
ABB DSQC 325 3HAB2241-1 BOARD
ABB ACS - 500 AC DRIVE # ASC501-010-4-00P5 5月18日下午
NEW 1PCS ABB MODULE PP30012HS6A
ABB 3BSE008544R1 AI820 ANALOG 10V-DC INPUT MODULE B454670
New ABB Circuit Breaker 150 Amp Sace S3 240 480 600 volt
ABB ASEA BROWN BOVERI LS600 600 AMP CIRCUIT BREAKER
ABB Drive ACS501-002-4-00P2 Series B ACS501002400P2 _ SNAT7640
ABB ES34100 Circuit Breaker
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215-1/04 1821
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215-1/06-2808
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215-1/06-2808
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7215/2-1/03 824
ABB CONTROL BOARD DS0C331-3HAB7218-1/04 162
ABB 3HAB6107-1 Robot Cable
ABB 57310256-ER/1 BACK PLANE BOARD DSBB-175-B 57310256ER1
ABB K Line Arc Chute for K-1600/2000 Air Circuit Breaker (706775T12) New in box
USED ABB 48199880 Relay Communication Board V509 481997-001A L
ABB CONTACTOR AF260-20 AF26020 AF260 20 20VDC - 60VDC COIL 600V
ABB circuit breaker Tmax T5N 400, 300A, E93565, 3 Pole, IEC60947-2, #123A2
ABB Breaker Disconnect Switch S6H-D SACE S6 600A 600V 3P Used
ABB AF460W-30 Welding Isolation Contactor & ABB Sace S6H Circuit Breaker 600A
ABB OMIO-01 OMIO01 Board
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NEW 1PCS PP18017HS(ABBS)6A ABB MODULE PP18017HS (ABBS) 6A
ABB FLOWMETER FCM 2000 TRANSMITTER D674A868U05 USED
ALLEN BRADLEY MOTOR 1326AB-B420H-21 A326ABB420H21
ABB C485G50-U CAPACITOR *NEW OUT OF BOX*
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ABB DSQC 252 Safety Board 3HAA3563
ABB DSQC 314A Rectifier DC-Link 3HAB2215-1
ABB 60155749-002 PC BOARD 60155750-001 *USED*
ABB 10DX3111EDE07P1A2FAA1132 FLOW TUBE *USED*
ABB 61580-002 PC BOARD *USED*
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ABB TZIDC V18345-2027120001 Electro-Pneumatic valve positioner New
ASEA BROWN BOVERI YB 161 101-CB DSQU 128 Robotic Controller Card holder w/ Cards
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ABB 3BSE004086R1 SDCS-IOB-3 CONNECTION REV H PCB CIRCUIT BOARD B453508
ABB 57160001-ADF PC BOARD DSDP 170 57160001ADF
ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1 CONTROL CONNECTION REV H PCB CIRCUIT BOARD B454266
ABB 3BSC980006R89 MEMORY BOARD DSQC-317
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NEW 1PCS ABB MODULE PP30012HS6A
ABB 3BSE008544R1 AI820 ANALOG 10V-DC INPUT MODULE B454670
New ABB Circuit Breaker 150 Amp Sace S3 240 480 600 volt
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NEW ABB 3AFE61163280 YPK117A C PCB CIRCUIT BOARD B396228
NEW 1PCS PP18017HS(ABBS)6A ABB MODULE PP18017HS (ABBS) 6A
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ABB 57310256-ER/1 BACK PLANE BOARD DSBB-175-B 57310256ER1
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USED ABB 48199880 Relay Communication Board V509 481997-001A L
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ABB AF460W-30 Welding Isolation Contactor & ABB Sace S6H Circuit Breaker 600A
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ASEA BROWN BOVERI YB 161 101-CB DSQU 128 Robotic Controller Card holder w/ Cards
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ABB EH450 MAGNETIC 480V-AC 400HP 525A AMP AC CONTACTOR B453541
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