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TRICONEX 9761-210
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2.1控制精度不一样
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)出产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,因为驱动器内部选用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
2.2低频特性不一样
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载状况和驱动器功用有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所挑选的低频振动现象对于机器的正常工作非常倒运。当步进电机工作在低速时,一般应选用阻尼技术来打败低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上选用细分技术等。
交流伺服电机工作非常平稳,即便在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振按捺功用,可包含机械的刚性缺少,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
2.3矩频特性不一样
步进电机的输出力矩随转速增加而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
2.4过载才调不一样
步进电机一般不具有过载才调。交流伺服电机具有较强的过载才调。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载才调。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于打败惯性负载在主张霎时间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才调,在选型时为了打败这种惯性力矩,一般需要挑选较大转矩的电机,而机器在正常工作时期又不需要那么大的转矩,便出现了力矩糟蹋的现象。
2.5工作功用不一样
步进电机的控制为开环控制,主张频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,接连时转速过高易出现过冲的现象,所认为保证其控制精度,应处理好升、降速疑问。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反响信号进行采样,内部构成方位环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制功用更为牢靠。
2.6速度照料功用不一样
步进电机从连续加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速功用较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从连续加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于恳求灵敏启停的控制场合。
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3HAC025784-001/00 DSQC651
3HAC12815-1 DSQC601
3HAC025562-001 DSQC655
3HAC024488-001 DSQC643
3HAC14178-1 DSQC609
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07 EA 63 /GJV307435
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CI570
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DAPC100
DSAO120
DSDI110A
DSDO115
DSQC 266G 3E042760
DSQC 532A 3HAC18158-1
DSQC 249A 3HAA3563-AGA
DSQC 314 CS-0037
DSQC 378 3HNE00421-1
DSQC 117 YB161102-BG
DSQC 352 3HNE00009-1
DSQC 603 3HAC12817-1
DSQC 211S 5FSE706364-2
DSQC 346C 3HAB8101-7
DSQC 142 YB161102-CR
DSQC 346A 6369901-428
DSQC 314A 3E033017U
DSQC 564B 3HAC022104-002
DSQC 110 YB161102-BA
DSQC 314A 3E033017
DSQC 253 3E042816
DSQC 322 3HAB5960-1
DSQC 225 YB560103-BG
DSQC 200 YB560103-AA
DSQC 113 YB161102-BB
DSQC 210 6369901-103
DSQC 661 3HAC026253-001
DSQC 313 6369901-339
DSQC 266H 6369901-354
DSQC 249A 3E041641
DCQC 355 3HNE00554-1
DSQC 351 3HNE00006-1
DSQC 129 YB161102-BV
DSQC 115 YB161102-BS
DSQC 230 3E041456
DSQC 508 3HAC5393-2
DSQC 105 YB161102-AF
DSQC 564A 3HAC022104-001
DSQC 233 YB560103-BS
DSQC 219 YB560103-AY
DSQC 346U 3HAB8101-13
3E041927U
DSQC 373 3HAC3180-1
3HAC6546-1
DSQC 358F 3HAB8101-15
DSQC 257 3HAA3563-ATA
3HAC18159-1
3HAC023447-001
DSQC 100 YB161102-AA
DSQC 209 6369901-102
DSQC 346E 3HAB8101-11
DSQC 258 3HAA3563-AUA
DSQC 136 YB161102-CK
DSQC 114 YB161102-BD
DSQC 334 6369901-395
DSQC 266B 6369901-350
DSQC 308 3HAA3573-AKA
3HAC17971-1
DSQC 327 6369901-455
DSQC 266A 6369901-349
DSQC 302 3HAA3573-ACA
DSQC 122 YB161102-BH
DSQC 230 6369901-120
DSQC 358G 3HAB8101-16
DSQC 500 3HAC3616-1
DSQC 259 3HAB2205-1
3HAB8101-1
DSQC 102 YB161102-AC
DSQC 358C 3HAB8101-10
DSQC 221 YB560103-BA
DSQC 143 YB161102-CT
DSQC 323 6369901-330
DSQC 249A 6369901-237
DSQC 307 3HAA3573-AJA
DSQC 254 3HAA3563-APA
DSQC 116 YB161102-BE
DSQC 321 3HAB2236-1
DSQC 345E 3HAB8101-14
3E042759U
DSQC 317 6369901-308
DSQC 255 3HAA3563-ARA
DSQC 108 YB161102-AN
DSQC 501 3HAC3617-1
3HAC14363-1
DSQC 504 3HAC5689-1
DSQC 346B 3HAB8101-6
DSQC 345A 3HAB8101-1
DSQC 328A 3HAC17970-1
SQC 563 3HAC16035-1
DSQC 260 3HAB2206-1
DSQC 223 6369901-178
DSQC 252 3HAA3563-ALA
DSQC 226 YB560103-BH
DSQC 249B 3HAA3563-AHA
DSQC 248 3HAA3563-AAA
DSQC 208A YB560103-AS
DSQC 224 6369901-179
DSQC 336 3HNE00001-1
DSQC 363 3HAC1462-1
DSQC 345D 3HAB8101-4
DSQC 314A 3HAB2215-1
DSQC 266T 6369901-353
DSQC 301 3HAA3573-ABA
DSQC 344 3HAB7686-1
DSQC 330 3HAB6372-1
DSQC 315 3HAB2214-1
DSQC 236D 3HAB2207-1
DSQC 371 3HAC2480-1
DSQC 350 3HNE00025-1
DSQC 325 3HAB2241-1
DSQC 346A 3HAB8101-5
DSQC 345C 3HAB8101-3
DSQC 253 3HAA3563-AMA
3HAB 2245-1