TRIVAC D2.5E LEYBOLD

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2.1操控精度不一样
   两相混合式步进电机步距角通常为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角通常为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）出产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
   沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以松下全数字式沟通伺服电机为例，关于带规范2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部选用了四倍频技能，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。关于带17位编码器的电机而言，驱动器每接纳217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
   2.2低频特性不一样
   步进电机在低速时易呈现低频振荡景象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，通常以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡景象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，通常应选用阻尼技能来战胜低频振荡景象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。
   沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡景象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。
   2.3矩频特性不一样
   步进电机的输出力矩随转速增加而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其高作业转速通常在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（通常为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
   2.4过载才能不一样
   步进电机通常不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动刹那间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，往往需求选择较大转矩的电机，而机器在正常作业时期又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的景象。
   2.5运转功用不一样
   步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的景象，中止时转速过高易呈现过冲的景象，所以为确保其操控精度，应处理好升、降速疑问。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，通常不会呈现步进电机的丢步或过冲的景象，操控功用更为牢靠。
   2.6速度呼应功用不一样
   步进电机从停止加快到作业转速（通常为每分钟几百转）需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功用较好，以松下MSMA 400W沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于请求快速启停的操控场合。

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3HAC025784-001/00 DSQC651 
3HAC12815-1 DSQC601 
3HAC025562-001 DSQC655 
3HAC024488-001 DSQC643 
3HAC14178-1 DSQC609 
CI858K01 
PM866K01 
DO820 
07 EA 63 /GJV307435 
PHARPSREP11013 
07DC91 
SD833 
PM861AK01 
DSAO120A 
SD833 
DO810 
PM802F 
07KT92 
YPP110A 
CI570 
DSQC541 
DAPC100 
DSAO120 
DSDI110A 
DSDO115 
DSQC 266G 3E042760 
DSQC 532A 3HAC18158-1 
DSQC 249A 3HAA3563-AGA 
DSQC 314 CS-0037 
DSQC 378 3HNE00421-1 
DSQC 117 YB161102-BG 
DSQC 352 3HNE00009-1 
DSQC 603 3HAC12817-1 
DSQC 211S 5FSE706364-2 
DSQC 346C 3HAB8101-7 
DSQC 142 YB161102-CR 
DSQC 346A 6369901-428 
DSQC 314A 3E033017U 
DSQC 564B 3HAC022104-002 
DSQC 110 YB161102-BA 
DSQC 314A 3E033017 
DSQC 253 3E042816 
DSQC 322 3HAB5960-1 
DSQC 225 YB560103-BG 
DSQC 200 YB560103-AA 
DSQC 113 YB161102-BB 
DSQC 210 6369901-103 
DSQC 661 3HAC026253-001 
DSQC 313 6369901-339 
DSQC 266H 6369901-354 
DSQC 249A 3E041641 
DCQC 355 3HNE00554-1 
DSQC 351 3HNE00006-1 
DSQC 129 YB161102-BV 
DSQC 115 YB161102-BS 
DSQC 230 3E041456 
DSQC 508 3HAC5393-2 
DSQC 105 YB161102-AF 
DSQC 564A 3HAC022104-001 
DSQC 233 YB560103-BS 
DSQC 219 YB560103-AY 
DSQC 346U 3HAB8101-13 
3E041927U 
DSQC 373 3HAC3180-1 
3HAC6546-1 
DSQC 358F 3HAB8101-15 
DSQC 257 3HAA3563-ATA 
3HAC18159-1 
3HAC023447-001 
DSQC 100 YB161102-AA 
DSQC 209 6369901-102 
DSQC 346E 3HAB8101-11 
DSQC 258 3HAA3563-AUA 
DSQC 136 YB161102-CK 
DSQC 114 YB161102-BD 
DSQC 334 6369901-395 
DSQC 266B 6369901-350 
DSQC 308 3HAA3573-AKA 
3HAC17971-1 
DSQC 327 6369901-455 
DSQC 266A 6369901-349 
DSQC 302 3HAA3573-ACA 
DSQC 122 YB161102-BH 
DSQC 230 6369901-120 
DSQC 358G 3HAB8101-16 
DSQC 500 3HAC3616-1 
DSQC 259 3HAB2205-1 
3HAB8101-1 
DSQC 102 YB161102-AC 
DSQC 358C 3HAB8101-10 
DSQC 221 YB560103-BA 
DSQC 143 YB161102-CT 
DSQC 323 6369901-330 
DSQC 249A 6369901-237 
DSQC 307 3HAA3573-AJA 
DSQC 254 3HAA3563-APA 
DSQC 116 YB161102-BE 
DSQC 321 3HAB2236-1 

DSQC 345E 3HAB8101-14 
3E042759U 
DSQC 317 6369901-308 
DSQC 255 3HAA3563-ARA 
DSQC 108 YB161102-AN 
DSQC 501 3HAC3617-1 
3HAC14363-1 
DSQC 504 3HAC5689-1 
DSQC 346B 3HAB8101-6 
DSQC 345A 3HAB8101-1 
DSQC 328A 3HAC17970-1 
SQC 563 3HAC16035-1 
DSQC 260 3HAB2206-1 
DSQC 223 6369901-178 
DSQC 252 3HAA3563-ALA 
DSQC 226 YB560103-BH 
DSQC 249B 3HAA3563-AHA 
DSQC 248 3HAA3563-AAA 
DSQC 208A YB560103-AS 
DSQC 224 6369901-179 
DSQC 336 3HNE00001-1 
DSQC 363 3HAC1462-1 
DSQC 345D 3HAB8101-4 
DSQC 314A 3HAB2215-1 
DSQC 266T 6369901-353 
DSQC 301 3HAA3573-ABA 
DSQC 344 3HAB7686-1 
DSQC 330 3HAB6372-1 
DSQC 315 3HAB2214-1 
DSQC 236D 3HAB2207-1 
DSQC 371 3HAC2480-1 
DSQC 350 3HNE00025-1 
DSQC 325 3HAB2241-1 
DSQC 346A 3HAB8101-5 
DSQC 345C 3HAB8101-3 
DSQC 253 3HAA3563-AMA 
3HAB 2245-1