FBM41

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服放大器型号MR-J2S 100A/B 200A/B 350A/B 60A/B 100A/B 200A/B

伺服电机（注1） 电源设备容量（KVA）(注1) 1.5 2.1 3.5 4.8 1.0 1.7 2.5

连续特性 额定输出容量（kw） 0.85 1.2 2.0 3.0 0.5 1.0 1.5

额定转矩（N.m） 8.12 11.5 19.1 28.6 2.39 4.78 7.16

大转矩（N.m） 24.4 34.4 57.3 85.9 7.16 14.4 21.6

额定转速（r/min） 1000 2000

大转速（r/min） 1500 1200 3000

允许瞬间速度（r/min） 1725 1380 3450

连续定额转矩时的功率变化率（KW/s） 32.9 30.9 44.5 81.3 8.7 16.7 25.6

额定电流（A） 5.1 7.1 9.6 16 3.2 6 9

大电流（A） 15.3 21.3 28.8 48 9.6 18 27

再生制动频度（次数/分钟）（注3） 无选件 140 240 100 84 56 54 136

MR-RB032(30W) 220 - - - 165 80 -

MR-RB12(100W) 740 - - - 560 270 -

MR-RB31(300W) - - - - - - -

MR-RB32(300W) 2220 - - - 1680 810 -

MR-RB30(300W) - 730 330 250 - - 408

MR-RB50(500W) - 1216 550 430 - - 680

MR-RB51(500W) - - - - - - -

惯性矩()为带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 20.0(22.0) 42.5(52.5) 82.0(92.0) 101(111) 6.6(8.6) 13.7(15.7) 20.0(22.0)

伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）

速度、位置检测器 分辨力：131072p/rev

附件 、增量方式共用　　17位解码器

结构 全封闭、自冷却（保持方式IP65） 全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注4）

环境 周围温度 0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰）

周围湿度 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水）

环境条件 室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等

高度 海拔1000m下

振动（注5） X,Y:24.5m/s2 X:24.5m/s2,Y:49m/s2 X:24.5m/s2,Y:49m/s2 X,Y:24.5m/s2

重量（kg）()为带电磁制动器 9(11) 12(18) 19(25) 23(29) 5(7) 7(9) 9(11)HC-SFS2000r/min系列（中惯量，中容量） HC-SFS3000r/min系列（中惯量，中容量）

202(BG) 352(BG) 502(B) 702(B) 53(B) 103(B) 153(B) 203(B) 353(B)

200A/B 350A/B 500A/B 700A/B 60A/B 100A/B 200A/B 350A/B

3.5 5.5 7.5 10.0 1.0 1.7 2.5 3.5 5.5

2.0 3.5 5.0 7.0 0.5 1.0 1.5 2.0 3.5

PLC控制器