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IC697ALG230
IC697ALG230
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程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。
l 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构,因而配置灵活,性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列,I/O点数可达192点。CQM1H是它的升级产品,如图7-1,是一种功能完善的紧凑型PLC,有4种型号的CPU模块,多可插11个模块,大I/O点数可达512点。其设计思路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能,紧凑型设计中包含可用于分散控制的功能。设计要点是:用高容量的Controller Link来建立分散控制系统;利用先进的内装板来灵活地配置系统:CQM1H具有一系列的内装板,通过内装板可实现一般定位、多点高速计数器输入、旋转编码器输入、模拟量输入/输出、模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与CQM1比,程序容量,DM容量和I/O点数增加了一倍,使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及高功能的数据处理需要CQM1H的系统配置采用模块式搭积木的方法。模块主要由CPU模块、I/O模块、模拟量I/O模块、电源模块、通信模块等组成。如图7-3所示,用户可按照实际需要自由选择CPU、I/O等模块,并将它们组合起来,通过每个模块两边的定位锁定开关将它们固定起来。组合安装过程中应注意模块的位置顺序。如果有模拟量I/O模块,配一个的模拟量电源模块,且安装时应紧靠模拟量I/O模块安装。CQM1H系列PLC多只能安装11个I/O模块。1)数字量I/O地址分配
CQM1H系列PLC的I/O地址为固定方式,从装在左侧的模块开始,从左到右依序分配地址。CPU模块自带的16点输入单元地址为IR000,与CPU连接的I/O模块地址按顺序为IR001,IR002,IR003……依序排列。输出模块的地址编号则从按顺序为IR100,IR101,IR102……依序排列。
2)模拟量输入/输出地址分配
模拟量输入/输出模块的地址也是按模块安装的顺序从左到右来分配的,编号格式与数字量I/O地址相同,且两者是统一编号的,见图7-5,其中模拟量电源模块不占用地址,它紧靠模拟量输入/输出模块的左侧或右侧安装。数据区是指可以通过PLC的指令操作来存取数据的区域,CQM1H系列PLC
主营产品,优势供应,充足库存:
各品牌DCS、PLC备件
Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
优势品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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FOXBORO
130K-N4-LLPF
130M-N4
137*137*76
14A-FR
33C-AJ-D
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