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其代码本体已在工程的某处定义了的功能块‘FB_exam’具有了两个实例。第一个实例的实例名称为‘drive1’，第二个为‘drive2’。在相应的代码本体工作单中，您可以两次使用‘FB_exam’功能块，两种情况下，都使用正确的实例名称。

功能块可以在另一个功能块或程序中被实例化。程序可以在资源内部被实例化。

IEC 61131-3中的功能块

功能块是带有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU。功能块的返回值取决于其内部存储单元的值。功能块内可以调用另外的功能块或函数，但不能调用程序。不允许递归调用。功能块的缩写为FB。

IEC61131-3描述了当您编辑PLC程序时可以使用的标准功能块。根据您的硬件和PLC类型，可能不是所有的功能块都可用，也可能添加了固件功能块。

下面是一个标准IEC 61131-3功能块类型列表：

双稳态元素，如SR和RS

边沿检测功能块，如R_TRIG和F_TRIG

计数器，如CTU和CTD

定时器功能块，如TON和TOF 

函数可以不必实例化而被调用，因为它们没有内部存储区。IEC 61131-3中的配置元素

karl 发表于：2005/9/19 21:06:58

一个符合IEC61131-3的PLC编程系统利用配置元素来反映硬件结构。这些配置元素基本上是配置、资源和任务。 

IEC 61131-3中的配置

一个配置可被比作一个可编程控制器系统，例如一个导轨。在一个配置里可以定义一个或几个资源。

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