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3.4显示板的规划  
通讯信号采用了Modus的通讯方式。显示板上采用4位的XH-4接口进行上召唤、下召唤、锁梯、消防按钮的输入，如图2所示。
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3.5指令板的规划
通讯信号采用了Canbus的通讯方式。单块指令板上采用4位的XH-4接口进行轿内1~16楼层按钮的输入，通过指令板级联的方式，可相应的扩展为64层。同时还集成了轿内的开、关门按钮的输入，消防员、司机、换向、直达等开关的接口，如图3所示。
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3.6轿顶板的规划
轿顶板上集成了系统开、关门信号输出给门机控制器，门机控制器输出开、关门到位信号反馈给系统。同时还集成了模拟量的称重信号，轿厢到站钟信号，轿内通讯信号、轿厢风扇照明节能控制信号，如图4所示。另外，其端子设计成多功能输入功能，可通过参数灵活的定义，调整各端子的功能。
 
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4控制系统设计  
4.1主电路
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图5的主回路主要由一体化控制器、接触器KAD、运行接触器KMY、曳引电动机MO等组成。  
4.2输入口设计  
低压输入端口的回路(如图6所示)完全借鉴一般PLC的光耦输入回路，有效的控制信号的干扰
77.png
         
4.3启动时无称重自动补偿设计  
传统的变频驱动器为了解决启动时的舒适感，往往需要启动补偿功能。其目的应该是在未知电梯载荷大小的情况下，根据电梯将要运行的方向，给电机施加以合适的转矩，使其平滑启动，使启动瞬间溜车降低到小，增加电梯的启动舒适感。IED系列一体机在程序设计中，预先产生一个基本的补偿控制量，变频器输出之后，通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况，快速判断电机的实际运行状况，在此预先产生的基本补偿控制量基础之上，连续对变频器输出进行快速的动态调节，从而使启动过程更平稳。  
5应用  
IED系列一体机，在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测试。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房，使用通润GTW2-81P0主机，载重800kg，额定梯速1.0m/s，曳引机额定功率5.5kW，额定电压380V，额定电流12.8A，额定频率16Hz，额定转速96r/min，曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测试过程中，IED系列一体机成功实现永磁同步无机房电梯的控制，如图7所示。
113.jpg
与油压式注塑机相比，具有以下优点：
⑴ 速度控制范围宽、力矩响应极快
⑵ 控制精度高、重复性高
⑶ 节约能源
⑷ 清洁、噪音低
⑸ 成型效率高和使用成本低
多轴套色印刷系统
该项目配置25套（5色滚、20工件）伺服驱动系统，使用了SDB系列内部位置段插补功能，通过网络同步控制，以一种非常实用且低成本的方案，实现了圆桶类包装材料的五色真彩套印，免却了昂贵的常规套色印刷系统，该系统具备以下特点：
⑴ 插补功能下放至伺服自动实现，无需昂贵的套色印刷系统
⑵ 所有轴网络同步启动保证了插补时序误差小于20μs
⑶ 伺服驱动系统中断方式检测主轴位置，自动产生重复的印刷动作
⑷ 开机自动循迹色滚轴原点位置，保证了印刷精度
机械手臂系统
该项目属于典型的多轴定位系统，加工工序和轨迹可预先编程设定，对重复定位精度要求高，系统使用了5套伺服驱动，采用网络同步控制，灵活实现了机械手臂的位置控制和状态采集。它具备以下特点：
⑴ 每个轴采用网络控制，无需为每个轴产生时序脉冲
⑵ 可以双向进行控制指令、运行状态的交互
⑶ 系统安装布线、扩充都非常简便
太阳能发电系统
该项目采用伺服驱动系统控制太阳光能反射镜的角度，发电系统需要不间断的调节多达上百个发射镜面的位置，大限度的保证太阳能接收效率，该项目具备以下特点： 
⑴ 系统控制轴数多，采用组网控制
⑵ 每个轴因季节、地理、安装位置而具有不同的运行轨迹

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

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ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM商品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列初
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HIMA公司的H41q和H51q体系；
GE公司的S90-70 GMR体系；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH体系；
Moore公司的QUADLOG体系；
Woodward公司的Micro Net TMR体系；
ICS Triplex公司的Regent体系、Trusted体系；
浙江中控集成的GE90-70 GMR体系等等。