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左限开关S2——撞限后延迟T2时间后，向左运行。
5.2.1.3 排线FDT——1HZ排线变频器FDT有效后，才开始计算T1、T2。
5.2.1.4 变频器故障——拉丝、收卷、排线任一变频器故障。
5.2.1.5 计米输入——收线长度。
5.2.2 输出
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
供稿：MOTEC(中国)营销中心 2015/3/24 9:03:23
： 人气：268
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关键词： Trio MOTEC 疲劳实验
摘要：焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用
                                                MOTEC（中国）控制传动产品处 2015年3月
【摘要】焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。
【关键字】Trio MOTEC 疲劳实验 模拟量数据采集  交流伺服电机 机械平台 拉伸实验
1 系统结构
1.1实现功能
(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。
(2) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。
(3) 运动到次数或超过大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。
(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。
1.2系统设计
1.jpg
基本配置
控制系统采用Trio ME309卡，单轴Motec伺服控制，1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。
1.3设备图片
由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。
二、 技术要求
1）  系统具有上电归位功能；
2）  系统具有应急停止保护功能；
3）  具有断电停止保护功能；
4）  目标可在任何位置启停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8）  模拟目标速度范围：0至10?/s；
9）  加速度范围：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面
2.jpg
四、总结
   此设计新颖，控制方案，通过绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行  
   坐标变换，可实现有效控制，很好的完成了技术指标要求
关键词： 亿维自动化，深圳亿维，亿维plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我给大家解答时间啦！希望以下学习对您有所帮助，如果你喜欢请扫描文章底部二维码，关注我们吧！目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。
大家好！我是UU，又到了我给大家解答时间啦！希望以下学习对您有所帮助，如果你喜欢请扫描文章底部二维码，关注我们吧！！
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？

目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于转化老项目文件，已经没有继续应用的价值。

不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件；低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。建议用户总是使用新的版本，目前新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。

2：亿维CPU124XP后面挂的模拟量模块的地址如何分配？

亿维CPU124XP的模拟量I/O地址总是以2个通道/模块的规律增加。亿维CPU124XP自带4AI/2AO所以CPU124XP后面的第一个模拟量输入通道的地址为AIW8；第一个输出通道的地址为AQW4。

3：S7-200 CPU上的通讯口支持哪些讯协议？

　　 1）PPI协议：西门子专为S7-200开发的通讯协议
　　 2）MPI协议：不完全支持，只能作从站
　　 3）自由口模式：由用户自定义的通讯协议，用于与其他串行通讯设备通讯（如串行打印机等）。
　　 S7-200编程软件Micro/WIN提供了通过自由口模式实现的通讯功能：
　　 1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
　　 2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯
　　 S7-200
CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200
CPU不能充当网桥的作用。

4：S7-200 CPU上的通讯口都能干什么用？
　　 1）安装了编程软件Micro/WIN的编程电脑可以对plc编程
　　 2）可以连接其他S7-200 CPU的通讯口组成网络
　　 3）可以与S7- 300/400的MPI通讯口通讯
　　 4）可以连接西门子的HMI设备（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
　　 5）可以通过OPC Server（PC Access V1.0）进行数据发布
　　 6）可以连接其他串行通讯设备
　　 7）可以与第三方HMI通讯
2 控制过程及试验过程
2.1 控制过程
焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。
2.2 试验过程
样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。
静态试验中：样品一端固定，另一端用的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。
动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。
3 系统介绍

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

ESD控制系统:
Triconex公司的TRICON系统；
Honeywell公司的FSC系统；
HIMA公司的H41q和H51q系统；
GE公司的S90-70 GMR系统；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系统；
Moore公司的QUADLOG系统；
Woodward公司的Micro Net TMR系统；
ICS Triplex公司的Regent系统、Trusted系统；
浙江中控集成的GE90-70 GMR系统等等。

主营产品，优势供应，充足库存：
                          各品牌DCS、PLC备件
 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
 Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
 ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
 Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
 Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
 XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
 GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
 Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
 Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
 优势品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
 如果您需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，欢迎来电查询！我们将会给您的服务！
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Triconex  3625  4个
IMMFP12    12 个
IMDSI14     20 个
IMASI23      5 个
INNPM12    13 个
IMMPI01     1 个
IMDSO14    21 个
IMASO11    4  个
IMFEC12    19 个
INICT12     3  个
INNIS01     11 个
IMBLK01    12 个 
INSEM01    1  个
INTKM01    1  个
IMSET01    1  个
IEMM021   12 个 机架
Triconex  4351B       1个
A-B       1746-BAS/B  2个
1756-BA1 10 A-B 备货
1756-BA2 30 A-B 备货
5X00226G02.   
5X00167G01.  
5X00121G01.  
5X00119G01.  
1C31219G01.
BAILEY  IMASI23 6个
A-B 1394C-SJT05-D  1个  备货
A-B 51309118-225   1个 备货
A-B 51309236-325   1个 备货
A-B 74102-513-51   1个  备货
A-B 74102-516-51   1个  备货
A-B 74102-558-02   1个  备货
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 备货
A-B   1747-L542/C  3个
1756-L62  *1 
A-B  1756-ENBT/A  1个
1C31224G01  2个
1C31227G01  2个
1C31234G01  3个
1C31238H01  3个
Siemens 3TH2031-0HY4 100个
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF 
1X00416H01 1个
A-B  1757-PLX52/A  1个
GE   VMIVME7459    1个
ELAU  MC-4/11/03/400 1个
IDEC  pf3s-bp13    5个
IDEC  pf3s-t32k    4个
IDEC  pf3s-hsc1    1个
FOXBORO  P0917YZ FCP270  1个
A-B    1756-L62S/B   1个
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2   
Motorola   MVME5500   1个
A-B     1747-SN/B     5个
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1个
PN-43191 1 AB 
PN-43286 1 AB  
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1个
A-B 1756-DNB/B 1个
A-B  1756-L61/B  1个
A-B   1756-TBCH 12个
A-B    1756-N2/A   9个
A-B    1756-L61/A           1个
A-B   1785-ME64 内存卡  1个 
Allied Telesyn AT-210T  1个
A-B 1756-OF8   3个
A-B 1756-TBNH  3个
CTI 2500-C200 1个
GE  型号：WESDAC D20 A  1个
HORNER ELECTRIC     HE693STP110H 1个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
A-B  1746-OB16/D   1个
A-B 1756-L62/B 2个 
ABB PU515A 1个
A-B  6155R-NPXP  1个
Triconex  3511  2个
FOXBORO P0916JP 2个
YAMATAKE BZE-5000 8个
RELIANCE  57C435  1个
A-B 1756-A17/A 1个
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型号
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300                4 
Bently    125840-01                4 
Bently    125768-01                2 
Bently    125760-01                2 
Bently    133323-01                3 
Bently    3500/15        4 
Bently    3500/20        2 
Bently    3500/92        2 
Bently    3500线        1 
Bently    3500卡件                26
Bently    3500/05-01-01-00-00-00 2 
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B 1747-BA 数量20 
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个  
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL  531X307LTBAKG1 1个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个