IC670CHS101 GE原装正版进口

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控制系统框图同时，由于控制中PWM信号的频率达到156 8H，这对于光电隔离器件来说是比较高的，普通的光电隔离器件如TIL117等并不能应用。从光电隔离器件输入PWM信号矩形波，在光电隔离器件的输出端只能得到梯形波，并不能实现准确的PWM控制。故选用了高速光隔6N177高速光电耦合器6N177由磷砷化钾发光二管和光敏集成检测电路组成。通过光敏二管接收信号并经内部高增益线性放大器把信号放大后，由集电开路门输出。该光电器件高、低电平传输延迟时间短典型值仅为48n<，已接近TTL电路传输延迟时间的水平，因而在传输速度上芫全能够满足要求。除此之外，N177还具有一个控制端通过对该端的控制，可使光耦输出端呈现高阻状态。
　　4结束语该直流电机驱动器在具有非驱动关节机器人控制系统中得到了很好的应用驱动器由于采用了LMD18200功率集成电路，所用器件减少<驱动器的体积减小，同时可靠性大为提高。这类驱动器广泛应用于工业控制、办公自动化设备、仪器仪表以及自动化专业的教学试验系统中。3驱动器电路设计在具有非驱动关节的机器人控制系统中，通过基于PCI总线的精密电机运动控制卡下发控制信开关磁阻电机调速系统（SRD）是由双凸开关磁阻电动机（SRM）、功率变换器、控制器以及检测器等组成的一种新型调速电动机系统。与传统的直流和交流调速系统相比较，SRM不仅保持了异步电动机的全部优点，而且电机结构简单，控制方便，运行可靠，成本低，效率高。尤其因为具有起动转矩大，速度调节和控制性能好，并可直接由直流电源向驱动系统提供动力等特点，开关磁阻电机正日益广泛地应用于电动车辆的牵引。
　　由于SRD系统的非线性，使得用普通的定参数PID调节器进行速度闭环调节时，控制性能不够理想。模糊控制是目前应用较多的一种智能控制方法，无需被控对象准确的数学模型即能实现较好的控制效果。其特点是当工作条件在大范围内变动时，动态响应快，超调小，且具有很好的鲁棒性。但在电动车辆的调速中，要求响应更快、稳无法使整个被控对象的稳态误差降到低，从而难以胜任。本文设计了一种自适应模糊PID控制器，兼有模糊控制的控制灵活和PID控制的控制精度高的优点。
　　SRD的基本组成如所示。其中S呢采用三相6/4双凸结构。电流检测采用电阻取样隔离法，并由PI调节器提高跟随性。由光电式转子位置传感器获得的位置信号经频压变换器I转速给定pro-制器！一！功率―换*1I逻辑控制hj|电流检测| SRD的基本组成LM2917间接测得转速，并将位置信号经逻辑转换态精度更高，一般的模糊制器因变论域定ic触为功率开关的控制信ht转速闭环采用/自适应模inet糊PID控制算法。
　　在SRD中，功率变换器是整个系统的重要组成部分，通过工作在开关状态执行控制输出信号，将电源电能在适当时段提供给各相绕组来驱动转子旋转。因此功率变换器的设计与电机及控制器一起综合考虑，使其能协调工作。本文采用双开关式功率变换器主电路如所示，并以K-BT作为主开关器件。开关磁阻电动机变换器的续流二管，要求开关特性好，实际工作效率较高，故选用快恢复二管。IGBT的驱动电路很多，本文使用的是IR的浮地驱动芯片IR2130IR2130只需一路电源，克服了常规驱动电路需要多路隔离电源的缺点，并具有过流、欠压保护，大大简化了硬件设计，提高了可靠性。功率变换器主电路开关磁阻电机的控制就是合理改变控制参数以达到运行要求。传统的方法是在起动和低速时，通过电流斩波控制方式（CCC）对相电流进行限制，在高速时采用固定Hof调节Hn的角度位置控制方式（APC）。但因存在模式转换，因而控制复杂，成本偏高。采用PWM技术，固定导通角，对调速系统的主开关实施斩波，实现调压调速，在整个速度范围内实现单一模式控制。PWM可引入每相的一个主开关的控制，即所谓的斩单管，也可同时引入每相的两个主开关管的控制，即所谓的斩双管。而斩单管方式的运行性能优于斩双管，所以这里采用斩单管，在主电路每相主开关中，下开关S4、S5和S6的触发信号由PWM信号调制，实现系统的调速控制。
　　自适应模糊PID控制器的设计自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻偏差e和偏差变化ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面特性来考虑，和Kd各个参数具有各自不同的作用。比例系数的作用在于加快系统的响应速度，提高系统调节精度。但KP过大将产生超调，甚至导系统不稳定。积分作用系数Ki的作用在于系统的稳态误差。但K/过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。微分作用系数Kd的作用在于改善系统的动态特性。其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Kd过大，则会使响应过程过分提前制动，从而延长调节时间。

下面是我公司的优势产品(日常用的多的,还有不常用的未列出，但都有做的)欢迎您的咨询！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB机器人 DSQC系列，福克斯波罗FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM产品
西门子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
低价风暴，先到先得！,以上产品我司价格让您满意，机会不容，快来吧！！！

1C31132G01 1个

1C31147G01 4个

1C31150G01 4个

1C31189G01 1个

1C31192G01 1个

1C31227G02 1个

1C31189G01 1个   品牌：Westinghouse

 A-B 1756-L55M14 3

 Siemens 6SC6100-0GA12   1

 Siemens 6EV3055-ODC     1

 WESTINGHOUSE 5X00105G14 1

 ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1

 ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1

 ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3 

 ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1 

SIEMENS  6DD1600-0AK0  2

SIEMENS  6DD1600-0AH0  2

ABB   型号CI854A   订货号3BSE030221R1 1  备货 

A-B MVI56-MCM  1

A-B 1746-NR4/B 4

Nor-Cal  Esvp-1502-NWB-5  2

A-B 1756-PA75/A    1

CENTRECOM 200 SERIES MAU  1 

GE IC697ALG320 10 

Motorola cPCI-6020TM订货号01-W3943F 01B  1

ABB IMHSS03 1

FOXBORO P0926GW /FBM232  2

ICS TRIPLEX T8431 1

RELIANCE 57C431   2

WOODWARD 9907-028/D 1

ABB  DSQC 658 3HAC025779-001 1 

A-B 1756-IF16-A  7

A-B 1770-KFD/A   1

A-B  1747-L552/A 1

A-B 1747-L552/B  3

1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C 
14 RS2*C S940
15 VM1*D 
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
现货
序号 品牌 规格 型号 数量
1 西门子摩尔 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西门子摩尔 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西门子摩尔 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西门子摩尔 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西门子摩尔 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西门子摩尔 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西门子摩尔 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西门子摩尔 连线 54
21 西门子摩尔 机架 11

GE IC670MDL640J 6

GE IC670ALG240-JC 2

GE IC670MDL740J  7

GE IC670GB1002G  20

GE IC670ALG620-JD 1

GE IC670ALG330-JB 7

FOXBORO P0922YU  1

本特利 3300/20 8

       3300/10. 1
 
       3300/03.  2

       3300/36   4

       3300/16   4

       3300/14   2

ESD控制系统:
Triconex公司的TRICON系统；
Honeywell公司的FSC系统；
HIMA公司的H41q和H51q系统；
GE公司的S90-70 GMR系统；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系统；
Moore公司的QUADLOG系统；
Woodward公司的Micro Net TMR系统；
ICS Triplex公司的Regent系统、Trusted系统；
浙江中控集成的GE90-70 GMR系统等等。

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司