150-B97NBDB Allen-Bradley

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ESD控制系统:
Triconex公司的TRICON系统；
Honeywell公司的FSC系统；
HIMA公司的H41q和H51q系统；
GE公司的S90-70 GMR系统；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系统；
Moore公司的QUADLOG系统；
Woodward公司的Micro Net TMR系统；
ICS Triplex公司的Regent系统、Trusted系统；
浙江中控集成的GE90-70 GMR系统等等。

台达电梯一体机IED系列电梯一体机是通过单一MCU高度整合，真正实现了一体化主控制器和驱动控制器，而不是以往很多一体机采用两颗MCU分别实现逻辑控制和驱动控制。采用单一MCU进行逻辑控制和驱动控制有许多的优势：单一MCU可实现直接停靠；所有数字信号一起处理，速度快；一颗MCU单独运算，故障率低，由于不存在MCU之间的通讯问题，运算无延迟；没有MCU之间互相传递数据，不存在干扰问题；一颗芯，不占空间，体积小。另外IED系列电梯一体机规划了免脱负载直接调试，无需称重补偿即可实现启动与停车等技术。  
3.3主控板输入输出口规划  
主控板输入口采用光耦隔离的方案，考虑输出口的不同功用，采用继电器输出。对应的通讯信号采用了Canbus、Modus的通讯方式。附表示出主控板输入、输出口的定义。  
附表 主控板输入、输出口的定义
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3.4显示板的规划  
通讯信号采用了Modus的通讯方式。显示板上采用4位的XH-4接口进行上召唤、下召唤、锁梯、消防按钮的输入，如图2所示。
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3.5指令板的规划
通讯信号采用了Canbus的通讯方式。单块指令板上采用4位的XH-4接口进行轿内1~16楼层按钮的输入，通过指令板级联的方式，可相应的扩展为64层。同时还集成了轿内的开、关门按钮的输入，消防员、司机、换向、直达等开关的接口，如图3所示。
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3.6轿顶板的规划
轿顶板上集成了系统开、关门信号输出给门机控制器，门机控制器输出开、关门到位信号反馈给系统。同时还集成了模拟量的称重信号，轿厢到站钟信号，轿内通讯信号、轿厢风扇照明节能控制信号，如图4所示。另外，其端子设计成多功能输入功能，可通过参数灵活的定义，调整各端子的功能。
 4.3启动时无称重自动补偿设计  
传统的变频驱动器为了解决启动时的舒适感，往往需要启动补偿功能。其目的应该是在未知电梯载荷大小的情况下，根据电梯将要运行的方向，给电机施加以合适的转矩，使其平滑启动，使启动瞬间溜车降低到小，增加电梯的启动舒适感。IED系列一体机在程序设计中，预先产生一个基本的补偿控制量，变频器输出之后，通过在启动瞬间连续检测编码器输出的变化情况，快速判断电机的实际运行状况，在此预先产生的基本补偿控制量基础之上，连续对变频器输出进行快速的动态调节，从而使启动过程更平稳。  
5应用  
IED系列一体机，在江苏常熟某公司办公楼进行了完整的测试。现场为一台3层3站的玻璃轿厢的无机房，使用通润GTW2-81P0主机，载重800kg，额定梯速1.0m/s，曳引机额定功率5.5kW，额定电压380V，额定电流12.8A，额定频率16Hz，额定转速96r/min，曳引机标配海德汉1387(sin/cos型)编码器。在测试过程中，IED系列一体机成功实现永磁同步无机房电梯的控制，如图7所示。
关键词： TRIO运动控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模拟目标运动系统，测试激光武器的跟踪效果，测试激光武器的技术指标。
TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用
【摘要】：研制模拟目标运动系统，测试激光武器的跟踪效果，测试激光武器的技术指标。
【关键字】：TRIO运动控制器 激光武器
一、 设计原理
目标模拟系统离激光武器距离50m，根据公式V=ωR，10?/s的角速度对应的线速度是8.73m/s，采用常规的运动方式难以达到以上技术指标，因此设计一种的绳索机构，完成机械传动上目标物体的运动，设计方案简图如下：【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案
1.jpg由上图可看出，在四个角上有定滑轮，通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换，可实现有效控制。
二、 技术要求
1）  系统具有上电归位功能；
2）  系统具有应急停止保护功能；
3）  具有断电停止保护功能；
4）  目标可在任何位置启停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模拟目标有效运动范围：10m?6m；
7）  目标运动控制方式：运动特性软件可设定（匀速、匀加速、变加速），可直线运动；
8）  模拟目标速度范围：0至10?/s；
9）  加速度范围：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：设置标准值的10%；（典型轨迹保证）
11） 模拟目标尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模拟遮挡尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 软件界面

荣誉客户：

福建江阴电厂

山西大同发电有限责任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德国H& K公司

宝钢集团新疆八一钢铁有限公司

邢台钢铁有限责任公司

武汉钢铁（集团）公司

包头钢铁（集团）公司

邯郸钢铁股份有限公司

兴澄特钢股份有限公司

厦门兴锐达自动化设备有限公司 >>>http://www.xrdauto.com 专业销售大型控制系统及各种进口模块备件（DCS系统）厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家多年专业从事大型系统（DCS）备件销售ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，FOXBORO I/A，GE FANUC，Honeywell QCS，Honeywell TDC系列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们追求的目标”为宗旨，本着“，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
           充足的库存，超快的货期，，欢迎来电查询！

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