6ES5 410-7AA11 SIEMENS

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　　经过两年的研发与生产，1997年，由佛山机器人公司自主研发的“手把手示教的喷涂机器人”正式面世，并迅速得到各方的关注。当年，诺贝尔物理学奖获得者杨振宁来到佛山，也观看了它的表演。
　　然而，在上世纪90年代，要自主研发和生产一台机器人所需的技术和产业链配套远没想象中容易。“我们研发团队去过意大利参观他们的机器人”，刘汝发说，意大利机器人主要是液压驱动，而佛山研发团队把其改为电力驱动，从而提升机器人运动的精度。
　　但困难的是相关零部件的生产。由于当时国内机器人产业配套很不完善，许多配件都需要进口并且价格昂贵，而且所需生产数量少，即便团队画好了图纸，在当地也找不到合适的加工单位。为了节省成本，研发人员不得不选择自己动手做。
　　“减速器是机器人的核心设备之一，当时主要靠进口，一台需要几万元，后我们就自己研发齿轮等进行替代。”刘汝发说，在外面把一个个零部件生产完成后再回到厂里进行组装调试。
　　经过两年的研发与生产，1997年由佛山机器人公司自主研发的“手把手示教的喷涂机器人”正式面世，并迅速得到各方的关注。当年，诺贝尔物理学奖获得者杨振宁来到佛山，也观看了它的表演。
　　这段视频至今仍保存在刘汝发的电脑里：一位技术人员在一旁用键盘操作，机器人“手持”毛笔，在宣纸上缓缓写字。当机器人写完“欢迎”二字后，包括杨振宁在内的现场人员热烈地鼓起掌来。
　　1997年9月，佛山自主研发的机器人参加了在北京举办的“十四大以来经济建设和精神文明建设成就展”。据刘汝发回忆，当时参展的企业中，只有佛山机器人公司一家企业是研发机器人产品　1999年，佛山机器人公司研发的六自由度全自动连续轨迹示教空间关节型喷涂机器人，被评为国家重点新产品。
　　3、生不逢时
　　用工便宜机器人昂贵，陶企不感冒
　　“当时有陶瓷老板跟我们说，买一台机器人的价钱，已经可以养一名工人一辈子了。”刘汝发说，当时市场根本打不开，没有营销收入，而公司也不能再向政府申报更多的项目支持。2001年，佛山机器人公司正式注销。
　　众多的荣誉与关注并没有为佛山机器人公司带来光明的前途。“当时一台机器人的售价是50万元，里面成本就超过35万元。”刘汝发说，由于材料和零部件的造价都不低，相关的机器人产业链配套几乎为零，导致机器人价格昂贵。
　　为推动更多的陶瓷企业购买机器人进行自动化生产改造，当时佛山科委给购买的企业每台补贴10万元。但即便是高额补贴，陶瓷企业仍然提不起很大兴趣。
　　这与当时中国的人口红利时代密不可分。在当时，一名喷涂工人工资才几百元，而且还不愁找不到人。“当时有陶瓷老板跟我们说，买一台机器人的价钱，已经可以养一名工人一辈子了。”刘汝发说。
　　不仅价格高昂，由于当时的“手把手示教喷涂机器人”，需要机器人记录下操作员的操作轨迹，然后再读取、自行重复。“示范轨迹需要存储进内存卡，而当时的内存卡容量只有4M，只能记录几个程序。”刘汝发无奈说道，当时的行业环境根本无法与机器人发展配套。例如，机器人喷涂要求油料质量前后完全一致，而当时人工喷涂全靠工人经验操作，不具有规范性。
　　“无论是造价、产业链配套、生产工序还是市场开拓都无法进行产业化运作。”刘汝发说，当时市场根本打不开，没有营销收入，而公司也不能再向政府申报更多的项目支持。2001年，佛山机器人公司正式注销。
　　而截至后公司注销，佛山机器人公司只生产了5台机器人，其中两台卖给了佛山建陶厂和石湾东鹏集团，一台在清算时候政府回收摆放在佛山科技学院，一台在如今的科莱公司，而早的一台进行了拆解。
　　对于早年的机器人梦，刘汝发用“生不逢时”来描述。4、时来运转
　　用工荒冲击，机器人开始“飞”入寻常企业中
　　2014年，刘汝发与此前参与佛山机器人有限公司的部分核心人员正式注册了佛山市科莱机器人有限公司，自主研发的核心机器人同样是“手把手示教机器人”。“这款产品是今年才正式投入市场，预期会有超过1000万元的销售额。”
　　转折点出现2010年前后。“突然很多企业咨询我们能不能做机器人。”刘汝发隐约感觉到，属于机器人的时代开始真正来临了。
　　事实上，从2008年开始，“用工荒”浪潮就不断冲击着众多珠三角企业，企业主纷纷寄希望于用机器代替人力。在富士康对外宣称要引入100万台机器人改善企业环境时，机器人开始从“云端”走入“凡间”，机器人不再只是存在于实验室和研究院，而是开始“飞”入寻常企业里。
　　2014年，刘汝发与此前参与佛山机器人有限公司的部分核心人员正式注册了佛山市科莱机器人有限公司，自主研发的核心机器人同样是“手把手示教机器人”。
　　“与当年佛山第一台机器人的原理是一样的，但进行了很多更新和改进。”刘汝发说，在原有的技术基础上，公司核心团队再研发了一年多，目前新一代的“手把手示教机器人”已经正式推向市场。
　　与一般传统的机器人需要先编程再运作不同，该款机器人的“编程人员”是有经验的“熟手工”，在编程过程中，工人把持机器人的“手腕”，直接拖动机器人进行工作（如喷涂）。在示教工作完成后，把运动过程的轨迹记录下来。通过控制系统的算法优化，重新启动机器人，就可以反复进行同样的工作了。
　　由于示教过程不需要专业培训的编程人员，而且示教过程中可以直接看到喷涂的效果，手工还不停地按照工艺要求进行移动和修正，大大增强了它的实用感受效果。
　　而更为便捷的是，该机器人可以同时储存多个程序，包括浴缸、马桶、洁具等，在同一条生产线上，工人可以自由切换生产的产品，这对于中小企业来说无疑大大降低了投入成本。“这款产品是今年才正式投入市场，预期会有超过1000万元的销售额。”刘汝发说。“互联网+”战略的推动下，3D打印可以与物联网技术、云计算、大数据、机器人实现融合，实现制造的一体化模具制造，使得制造业产业组织形态和供应链模式重新构建，让制造商与消费者合为一体，由此带来制造业的颠覆式重构，带来无穷的创新空间。而受市场需求推动、政策利好及技术创新支持多重推动，3D打印行业将加速进入成长期，今年行业产值有望达到80-100亿元，行业整体年均增速将高达30%以上
　　制造业颠覆式重构
　　据了解，区别于传统制造技术，通过将多维制造变成由下而上的二维叠加，3D打印大大降低了设计与制造的复杂度，能通过精密设计制造传统工艺无法加工的奇异结构，并且具备成本低、生产周期短等明显优势，尤其适合动力设备、航空航天、汽车、医疗器械等产品上的关键零部件制造。目前已经开始从研发转向产业化应用阶段。
　　在机构投资者看来，3D打印将带来真正的制造业革命。上一轮的工业革命中，制造业主要通过批量化的流水线制造和集约生产来降低生产成本，实现规模效益，3D打印将使得制造业产业组织形态和供应链模式重新构建，让制造商与消费者合为一体，由此带来制造业的颠覆式重构，带来无穷的创新空间。而受市场需求推动、政策利好及技术创新支持多重推动，3D打印行业将加速进入成长期。

　　从政策支持层面看，今年2月28日，工信部、财政部等多部委印发3D打印发展推进计划，提出到2016年，初步建立较为完善的产业体系，销售收入实现快速增长，年均增长速度30%以上，整体技术水平与国际同步。《3D打印——第三次工业革命的引擎》一书的作者、财政部税政司李旭鸿博士表示，3D打印融合新信息技术、智能制造与材料技术，将革命性的改变制造方式和产业，乃至生产力和生产关系，对于制造工厂的中国来说，有重大的战略意义，借助3D打印技术，中国制造业有望在制造领域占据先机。

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