TP970B-1002 honeywell

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标准中对这些关于人机合作的标准在实践中究竟能够起到多大作用，以及仍然存在的问题规定得很明。标准委员会ISO/TC 84/ SC2 WG3小组接受委托，负责ISO/TS 5066“机器人和机器人技术规划设计——协作式工业机器人技术”技术专业内容的修订。在此，首先考虑到要从标准规范的角度考虑ISO部分和部分2的各种情况。ISO/TS 5066内容是对ISO 028-2中规定的机器人和机器人合作的要求的具体化表述。ISO/TS 5066中规定的典型功能如有在生产作业中，能够可靠的监控机器人并使之停止运动，并规定了机器人在生产作业中的大运行速度及机器人力度的限值。在所涉及到的技术专业内容中规定了人与机器人的站位方式，并定义出在相应的人和机器人的站立区中，哪些位置上人对机器人带来的冲撞会产生的疼痛感。将来，还可考虑将这些界限作为的人机合作规定。
通过技术服务防护人机合作的风险
标准中的技术专业内容还是个标准专业委员会的标准草案。而这些草案要提交至国家标准专业委员会进行讨论评判。评判的讨论结果将在标准专业委员会进行具有现实意义的讨论，并将讨论结果补充到标准专业技术内容中。如果进行补充的ISO/TS 5066标准终要提交，那么应将其补充的内容并纳入到ISO 028标准2中。至此，ISO 028标准中便会有机器人的冲撞对人所产生的疼痛感界限值的规定。从标准中可以简单方便地得出具体的技术解决方案，过去是这样，未来也会如此。而现实是，迄今为止人们只能看到标准中关于少数机器人系统应用中，遵守的人机合作的专业内容标准表述。在标准中常见到的是对人机合作的具体风险分析，这仅是人们能够了解人机合作风险的基础，使人们明个整体式机器人系统所存在的多方面的风险。除了机器人自身外，系统的部件如抓斗和抓斗中的材料和工具也属于该整体式机器人系统。所有这些部件也考虑在内，目的是能够作出可靠的决定，通过机器人的功能可直接防护哪些风险，还有哪些风险通过附加的传感器或通过摄像装置来加以防护。
因为人与机器人之间的交互，需要新技术和新的解决方案，以保人与机器人的合作。在此，对技术的要求总是取决于当时具体的应用情况。为了证明要求的水平有完备的功能，也就是由传感器通过逻辑件数据处理直至行动件的完备功能。所有这些功能相互协调地共同起到作用，以能够保机器人应用的性。在此，提供这样完备的可靠性自动化功能的技术解决方案的厂商有很多，如Pilz公司。该公司能够为用户提供个机器人系统的具体使用寿命期间的匹配技术服务细目表，也就是从机器人系统生产流程的风险评估分析直至获得CE标识的技术服务细目表。此外，在Pilz公司技术服务细目表中还有为用户提供机器人技术为主题的技术培训的内容。

通过个组态装置在可靠的3D摄像系统上设置多个虚拟的警示或防护单元，用以监控目标物
人机交互的智能传感器技术
因为人机合作是涉及到各个不同层面的广泛技术应用领域，从技术角度来看可览无余。但是到了产品层面，产品符合合作类型的要求，此外产品还符合市场要求。为此，除了其他技术装置外，Pilz还提供种工作可靠的，被称作眼的3D摄像系统。现在，该系统已在各种不同的人机合作应用中被证实功能可靠。这种工作可靠的3D摄像系统能够检测到人机合作应用中被定义为无人区，即警示和防护区域内是否有人员进入。
通过个组态装置为人机合作自动化系统配置很多虚拟的，可用于监控对象的警示或防护单元(图)。由此，该区域便与个行动部件相连接。摄像系统识别保护区域的外来进入者，同时可直接定并进行控制：如有人步入被定义的警示区，摄像系统识便发出个光学或声学的警示。如果有人进入了被定义为防护区的机器人行动区域，防护系统让机器人立刻紧急停止(图2)。今天，Pilz提供的眼3D摄像系统已经获得生产许可证，并已成了被该行业行会所认可的可系列化使用的立体摄影系统。3个CMOS图像传感器可高速识读图像，即使是很小的图像部分也可在传感器中被识读并进行加工处理。由于图像传感器采用高的动力性设置，因此即使在实践中出现光的变化，图像传感器也能够且可靠的工作。
人机合作部分将会明显增大，这大大取决于传感器技术和机器人技术领域的创新。实现相互连接的智能传感器和保证必要的动力性工作程序的控制装置的组合，是成功的第步。
中国汽车业的
汽轿车股份有限公司(简称“汽轿车”)是中国第汽车集团的控股子公司，中国汽车业的研发，中国汽车运输业股份制上市公司。汽轿车的新工厂位于长春高新技术产业开发区，毗邻长春汽车产业开发园区，于2004年7月建成投产，期规划占地面积88万平方米，年产能2万辆。
巨大的挑战和引人注目的解决方案
近年来，汽轿车虽已建立了个庞大的产品研发数据库，但众多车型的众多设计与制造信息导数据管理环境变得很复杂。由于信息瓶颈严重阻碍了各部门之间的知识共享与协同，公司需要产品生命周期管理啡(PLM) 等更先进的数据管理解决方案。
为应对这种挑战并采取积措施缩短汽车上市时间、节约成本和改善总体运营情况，汽轿车选用Siemens PLM Software公司提供的Tecnomatix?组合。Tecnomatix是完整的数字化制造解决方案，通过集成所有的制造规划程序和产品工程来实现体化数字化工作流。
汽轿车股份有限公司技术部部长谢文才先生表示：“在数字化制造方面，我们的遇到了些困难，比如信息孤岛太多，产品数据及产品版本管理混乱等问题。正当苦寻对策之际，200年个偶然的机会，我参加了Siemens PLM Software公司关于数字化制造和工艺规划的次演讲，受益匪浅。自此，我深刻意识到数字化制造和工艺规划的重要性和紧迫性。数字化制造系统不仅是工程信息和专业知识深入积累的过程，同时也是企业规范工程流程、控制业务时效、管理业务运营的重要工具。综合考虑公司的特殊需求后，我认为Siemens PLM Software公司的解决方案与公司的发展策略吻合，能为企业带来大的效益。”
平滑的部署和有力的支撑
目前，汽轿车在焊装、涂装和总装等优先发展领域部署了Tecnomatix中的Process Designer(工艺设计师)解决方案，Process Simulate(工艺仿真)解决方案和Robcad?软件，特别是在产品开发阶段和生产准备阶段。通过Tecnomatix，公司在制造前就进行虚拟验证与仿真、产品制造可行性研究、初步工艺规划、物流规划和布局规划等工作。
谢部长补充道：“Tecnomatix是Siemens PLM Software公司数字化制造解决方案的部分，主要实现工艺仿真、工艺优化等功能。当今国内外很多汽车同行都采用了此数字化制造解决方案，作为其PLM平台的部分，有很多成熟的经验值得我们借鉴。而且，Siemens PLM Software公司的服务团队非常专业，定期为我们的工程师提供技术培训并解决实施过程中可能出现的任何问题。”
汽轿车的制造工程部使用Tecnomatix对A50、A30和C3轿车项目的焊装、涂装和总装等主要业务进行工艺规划、仿真和优化，有效实现了工程、产品设计和制造的同步。
可量化的改进
汽轿车的管理者们发现使用Tecnomatix后大幅缩短了生产准备时间和提高了生产准备质量。Tecnomatix的使用使每款车型节约成本300余万元。
苑学愚副总工程师补充道：“利用Tecnomatix数字化制造软件缩短了其工厂主焊装线的焊接时间，通过特定项目以虚拟方式验证了在真实环境中增加7台机器人的可行性，并完成了由50台机器人执行的共计66套机器人程序的离线编程工作。同时在车身生产线规划方面，数字工艺规划验证方法的使用已经给企业带来了巨大的实际效益。根据经验，使用传统工艺方法，新车型从工艺规划到实际投产需24个月。使用Tecnomatix后，整个过程缩短了2个月。过去将投入20个工艺规划人员进行新生产线的工艺规划工作，使用Tecnomatix后人员减为0个，且团队的工作度、规划水平得到了提高。”
“此外，公司的规划效率与度提高了35%，工艺规划周期缩短了8%，生产线产能提高了25%，以及资源利用率得到了大幅提高，包括焊接设备、焊枪、工业器具等所有生产线资源。”
“而且，由于使用Tecnomatix实现了制造工程到设计工程的及时反馈，公司的工程变更减少了5%，错误和设计校正也减少了。Tecnomatix使我们真正实现了工艺规划与产品开发的同步!”
“总体上节约了5%的项目总投资。”
在涂装领域，汽轿车完成了5种车型89个细分颜色品种的离线编程工作。在总装领域，实现了初步分析与产品设计的同步。初期完成了数字化装配仿真，定了潜在的制造风险。在产品开发初期针对制造风险问题制定相对应的解决方案，避免在实际生产阶段对设备进行更改。此类积措施还降低了设备成本，并缩短了校正设计错误所需的时间。同时，汽轿车还完成了A50轿车项目的虚拟建模、工厂环境设计和车间固定设备的详细建模，为后续建模提供了数据基础和虚拟环境。
长远规划
谢部长告诉我们：“下步工作重点是把各个功能模块有效整合到汽轿车具体的业务环境中，并把Tecnomatix数字化制造软件集成到Siemens PLM Software公司的开放式制造数据平台Teamcenter中，以优化以下工序：零部件制造规划、装配工艺规划、资源管理、工厂设计和优化、机器人技术仿真和编程、人机工程学和人员绩效、产品质量规划等。通过整合互补能力，Tecnomatix 配合 Teamcenter 组合中的Manufacturing Process Planner(制造工艺规划师)解决方案可以广泛和有效的方式改进公司的整个生产开发过程。”
业务挑战:

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★联系人：刘锦玲    
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我们的宗旨;全心全意为用户提供的服务和合格的产品！
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KEPCO   4882-27   1

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ICS TRIPLEX 8431  1

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