51305072-600 I/O honeywell

51305072-600 I/O  honeywell  

(1)重新启动时，升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。
　　(2)上电就跳，这种现象般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
　　(3)重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(VF)设定较高。
　　二、过压(OU、F006、F010)
　　过电压报警般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
　　另外，电源缺相也会引起过压故障。
　　三、欠压(UV、F008)
　　欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。
　　主要是因为主回路电压太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)。
　　主要原因：1、整流桥某路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导欠压故障的出现。2、主回路接触器损坏，导直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导欠压。3、电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
　　四、过温(OH、F023)
　　主要原因：1、环境温度过高；2、风机堵转或者发生故障；3、温度传感器性能不良。
　　五、PG故障(PGO、F053)
　　PG故障也是我们在使用中经常碰到的问题。般情况下，起升是不允许做开环控制的。
　　主要原因：1、PG连线接线有误或者断开；2、PG屏蔽接地不好，有信号干扰；3、PG卡故障，需要更换。
　　另外，PG本身发生故障也会报警。但是有的变频器会单独例出故障代码，如西门子的代码F051
　　六、通讯故障(BUS、F082)
　　通讯故障般在调试的情况下，发生的比较多。特别是变频器与plc之间的程序设置。
　　在正常的情况下，发生通讯故障的主要原因：1、通讯卡出错；2、通讯电缆有干扰或者断开。1：变频调速的节能
　　1)由于采用变频调速后，风机、泵类负载的节能效果明显，节电率可达到20%～60%，这是因为风机水泵的耗用功率与转速的三次方成比例，当用户需要的平均流量较小时，风机、水泵的转速较低，其节能效果也是十分可观的。而传统的挡板和法门进行流量调节时，耗用功率变化不大。由于这类负载很多，约占交流电动机总容量的20%～30%，它们的节能就具有非常重要的意义。
　　2)对于些在低速运行的恒转矩负载，如传送带等，变频调速也可节能。除此之外，原有调速方式耗能较大者(如绕线转子电动机等)，原有调速方式比较庞杂，效率较低者(如龙门刨床等)，采用了变频调速后，节能效果也很明显。
　　2：变频调速在电动机运行方面的优势
　　1)变频调速很容易实现电动机的正、反转。只需要改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁电动机的问题。
　　2)变频调速系统起动大都是从低速开始，频率较低。加、减速时间可以任意设定，故加、减速时间比较平缓，起动电流较小，可以进行较高频率的起停。
　　3)变频调速系统制动时，变频器可以利用自己的制动回路，将机械负载的能量消耗在制动电阻上，也可回馈给供电电网，但回馈给电网需增加附件，投资较大。除此之外，变频器还具有直流制动功能，需要制动时，变频器给电动机加上个直流电压，进行制动，则无需另加制动控制电路。
　　4)以变频器可替代DC发动机，这时使用感应电动机。与DC发动机相同，无需刷子、slip-ring等，维护性和耐环境性。
　　5)以1台变频器可并行运转控制几台发动机
　　6)变频器可以软启动和软关闭，任意调整发动机的加减速时间。
　　7)减低启动电流。 通过变频器的软启动和软关闭，能减低启动电流到电机启动时额定电流的15~2倍。般直入启动时，流动额定电流6倍的启动电流，因此会给电机的频繁运转停止带来负荷。
　　8)变频器的回升制动便于进行电制动。

3：以提高工艺水平和产品质量为目的的应用
　　变频调速除了在风机、泵类负载上的应用以外，还可以广泛应用于传送、卷绕、起重、挤压、机床等各种机械设备控制领域。它可以提高奇特的产成品率，延长设备的正常工作周期和使用寿命，使操作和控制系统得以简化，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备控制水平。
　　选定变频器配置时，要充分把握负载特性，但也是比较难做的。
　　1确认负荷类型、速度、性质等负载的特性；
　　2确认是否是连续运转、长时间运转、短时间运转等运转特性；
　　3确认大消耗输出值和额定输出值；
　　4确认高回转数和额定回转数；
　　5确认速度控制范围；
　　6确认负荷变动、电流、电压、频率、温度变化等；
　　7确认所需的控制密度；
　　8确认制动方法；
　　9确认输入电源配置即，从速度-转矩特性、过载容量、时间额定、启动转矩、额定输出值、运转方式、控制方式、回转数、效率-功率等因素出发选定容量。
　　但不容易上述方式选定变频器配置。因此，普通用户可以根据电机配置选择变频器。首先，选择配置电压 (220V， 380V， 440V)之后根据发动机容量(kW)选定变频器容量。般，类似风扇、抽水机等启动转矩和负载量少的产品，使用1：1容量的发动机和变频器；类似电梯、起重机等需要多转矩、大负载量的，选定容量比电机高阶段的变频器。Uf=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
　　矢量控制（VC）方式
　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
　　VF控制与矢量都是恒转矩控制。UF相对转矩可能变化大些。而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制些。对普通用途。两者样。
　　1、矢量控制方式
　　矢量控制，简单的说，就是将交流电机调速通过系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。
　　矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
　　在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
　　2、VF控制方式
　　VF控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。
　　变频器采用VF控制方式时，对电机参数依赖不大，Vf控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。Vf控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
　　3、VF这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的。
　　4、矢量控制的应用场合般是要求比较高的传动场合。比如要求的恒转矩调速范围指标高，恒功率调速的范围比较宽。而且，矢量控制不同于VF控制，它在低速时可以输出100%的力矩，而VF控制在低速时因力矩不够而无法工作。5、VF控制特点——以控制速度为目的，控制特点控制度不高，低速时，力矩明显小，常用于变频器拖多场合下。
　　矢量控制——它有速度闭环，即从负载端测出实际的速度，并与给定值进行比较，能够得到更高度的速度控制，并且在低速时，也有高的力矩输出。

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