SGMG-09A2AB honeywell

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保压下行（焊接）6.松开工件（上缸复位）7顶出工件（下缸复位）用PLC控制器完成相应电气控制功能具有工作可靠、设定程序方便的特点。IO接口输入端：手动自动选择、上缸下行按钮、焊接停止下行限位kX、上缸回程到位开关2kX和下缸回程到位3kX以及手动控制：上缸下行、上行回程和下缸顶出、回程；输出端共有上缸上、下行电磁阀、下缸上、下行电磁阀和焊接电源通断开关5个控制对象。　微电机壳体采用卷筒焊接方法生产，具有制造工艺简单，材料利用率高，生产成本低，生产周期短，重量轻等特点。以下介绍种采用TG自动焊卷筒式机壳的全自动焊机技术特点。
　　焊接工艺及自动焊机结构原理微电机钢板壳体是以薄壁（2mm左右）冷乳拉伸钢板为原料经下料、卷圆后，焊接加工制成。冷乳钢板可焊性良好，采用TG焊接方法可以在合理的焊接电流和焊接速度匹配条件下得到良好的焊缝成形，尤其是在焊缝背面通保护气体时，单面焊双面成形，焊接效果更佳。自动焊接工艺要求工件保证严格的下料尺寸，保经卷圆和焊前对中后基本无接缝间隙，以此保证不加焊丝TG焊也可获得良好焊缝成形。
　　自动焊机主要由焊接电源、机械部分和控制部分三部分组成：焊接电源可采用市售手工钨氩弧焊电源（如WS系列），好是带有递增、衰减功能，这样再与引弧、收弧块的综合作用下电机外壳两端头焊缝成形更佳；几械部分是用来执行保证焊缝的质量和完成自动焊接过程各项机械运动（包括承载放置零件，对中，夹紧，焊接，放松，顶出等）功能，主要由气动元器件、电机和部分机械加工件组成；控制部分用来调控各项机械运动过程准无误地执行，终得到满意的焊接零件，通过PLC控制器实现。
　　机械装置主要包括四部分：对中机构（使焊缝接口准位于焊接位置上）夹紧机构，（在焊接过程保证接口贴合和防止变形而影响焊接质量）行走机构，（驱动焊枪对准焊缝稳定行走，完成自动焊接过程）。芯轴及顶出机构（焊件定位、焊后顶出焊件）。对中机构所采用的对中定位板工作由上下和左右两只气缸的复合运动驱动下完出杆的运动分别由三只气缸驱动执行：焊枪行走机构是由可无调速电机经同步齿形带带动丝杆丝母装置实现焊枪的无变速直线运动，芯轴对焊件起定位支撑作用，轴体上加工有四道工艺槽。芯轴正上方为定位槽，定位板在定位时，插入定位槽。槽中心与焊缝相对应，槽中镶入带有通气孔的铜合金垫块，以便通入背面保护气体，这样在焊接时，既可避免芯轴和壳体粘连在起又可以地保证工件背面焊缝成形。除定位槽外，另三条互成20°的槽是为焊件的顶出设计的顶出杆通道，使顶杆能够顶出钢筒。
　　芯轴的尺寸可随所要加工的工件的尺寸而变化的。芯轴的外径与焊件的内径相等，轴体长度比工件稍长，定位槽中铜镶块长度大于工件长度可起到TG焊时的引弧板收弧板作用。
　　2自动焊控制方法焊机的结构原理表明焊接自动化过程的实现主要由气缸、电机、调速装置和PLC等元器件组成的系统完成，可见其自动化过程成本不高，而其性能可靠又适用于其它纵缝焊接产品的快速工艺控制设置，是种低成本自动焊接装置。PLC控制器工作可靠、设定程序方便的特点，完成相应电气控制功能。分析可知，实现自动焊接功能和相应的手动控制功能需要PLC至少有2个输入端口和8个输出端口，为此选用C20控制器（其IO为6/2）。按工艺要求编制相应程序和接口联线即可实现自动控制要求。
　　在进行自动焊接前，首先选择自动开关，将圈好的零件套在自动焊机的芯轴上，按下启动按钮，C 20妾到信号后，按编制好的程序自动完成对中，使用航空插头从电动机引出；也可将保护器安装在电动机的接线盒中实现体化。监视气隙磁场保护交流电动机的原理检测线圈的感应电压反映相应位置上旋转磁场的磁感应强度，然后由保护器对检测线圈的感应电压进行监视。
　　过载、缺相和欠压保护过载保护的原理是：若电源电压定，随着电动机负载增大，定子漏阻抗压降增大，反电势减小，气隙磁通也减小，于是检测线圈的感应电压也随之下降。当检测线圈的感应电压降低到设定值时，保护器发出保护信号。
　　当三相交流电动机发生缺相故障时，电动机内部各处气隙磁通均不同程度地减弱，试验表明，即使在空载情况下，无论发生哪种形式的缺相故障，三相检测线圈感应电压中，至少有个感应电压低于电动机正常满载工作情况下的检测线圈感应电压，并且随着负载增加，该感应电压将大幅度下降。对三相检测线圈感应电压的降低予以分别监视，就可以实现过载和缺相保护。
　　通过对检测线圈感应电压幅值的监视，还可以实现过压、欠压保护。
　　2定转子不同心的保护定转子不同心将导同相定子绕组在不同相组对应位置上的气隙磁场的磁感应强度不相等，其差值是随各相组对应位置上气隙长度差别的增大而增大的。监视对应同相定子绕组不同相组的检测线圈感应电压的差值，即可实现定转子不同心保护。属于同相的检测线圈按感应电压相减的方向连接，即可得到所需的感应电压的差值。
　　表是220W三相交流电动机当定转子不同心时，检测线圈感应电压差值的变化情况。
　　表定转子不同心时检测线圈感应电压差值的变化偏心情况感应电压的差值/V正常偏心（小气隙是正常气隙的50%）3错相保护通过对三相检测线圈感应电压相序的判断，可实现错相保护。
　　常州太平洋自动化技术有限公司已成功开发出BH2080电动机磨损状态监测报警仪和BH2090智能化电动机多功能保护器。
　　电动机磨损状态监测报警仪采用高速智能芯片、液晶点阵显示屏，可对比显示三相感应电压差值的原始正常值和实时变化值，可用曲线的形式显示偏心程度的变化趋势，可与计算机通讯。该仪表经实际使用，取得很好的效果，实现了电动机磨损状态的早期监测。
　　电动机多功能保护器采用高速智能芯片为主控单元，可显示感应电压的实时值和设定值，显示电动机的运行状态和故障情况，由于采用了先进的自适应控制技术，可自动完成信号处理电路的增益调整控制，保护器对各种型号、容量、电压等的三相交流电动机通用，并且调整设定简单方便，动作准可靠，为保障电动机的运行提供了另个有效的保护手段。
压电谐波电机的工作原理谐波齿轮传动装置通常被作为减速器来实现传动的功能。高速电机通过输入轴带动波发生器做旋转运动，使柔轮产生周期性的弹性变形，通过柔轮和刚轮间的啮合或摩擦实现速度转换，固定柔轮或刚轮中的个构件，另构件则会以低速旋转。根据谐波传动原理，无论波发生器部件旋转与否，只要能使柔轮按定规律产生周期性的连续的或脉动式的弹性变形，便可获得低速的输出。由此出现了多种不通过波发生器的旋转输入，而利用固定的不同驱动元件的周期位移输出驱动柔轮变形的波发生器，如液压式波发生器、气压式波发生器和电磁波发生器等。这样就使谐波传动起到了把不同的能量转换为机械能的作用，具有原动机的性质，因而被称为谐波马达“0.压电陶瓷具有可电伸缩的压电逆效应，因此，可设计由压电陶瓷作为受控驱动部件组成种新型的谐波传动波发生器，通过控制压电陶瓷驱动器的伸缩变形，驱动柔轮按定规律进行变形，进而实现柔轮或刚轮低速的旋转，由此设计的装置便称为压电谐波电机。
　　3压电谐波电机的设计3.压电陶瓷驱动器压电驱动形式有直线变形和弯曲变形两种。
　　直线型又分为单板型和层叠型。在厚为cm的PZT压电陶瓷两端施加5kV的电压，只能得到约0Lm的位移，因此单板型变形太小，缺乏实用性。如果把0个mm的压电陶瓷片重叠起来（胶接或者烧结），每片加500V的电压，也会得到同样大的变形量，而且具有在获得相同比例的变形下不易破坏的优点，这就是层叠型压电驱动器。现在已能制造出0. 05mm的压电晶体薄片。层叠型压电驱动器不仅变形量大，且承载力大，响应快，位移可重复性好，体积效率高，电场控制相对简单等优点以电子工业部二十六所制作的WTYD08080型压电驱动器为067N，大位移0Lm，回零位移再现性0.0Lm.变形量，但其驱动位移还是不能满足驱动柔轮变形的要求，所以设计其相应的位移放大机构。位移放大机构般可利用杠杆机构、三角几何放大及压曲放大等放大原理进行设计，为避免间隙和摩擦，保证机构的密性，常采用柔性较链代替普通较链进行连接。采用放大机构，会随着位移的放大，驱动力也随之降低。同时因为柔性较链的弹性变形产生反力并存在位移损失，而影响放大效果。所以放大机构的设计是影响驱动性能的关键，应对其各部分尺寸进行优化设计，以得到佳的放大效果。
　　3.3结构型式选择谐波传动装置按波发生器相对于柔轮的配置可2微位移放大机构的设计3.4传动型式选择bookmark6◎虽采叠式压电§器°可得到相对较大的ubl呻蜱卢摩擦式r她tsreserved.httP://www.cnkinet分为内波和外波两种传动型式，所以，压电谐波电机也可按此两种型式进行设计。其配置原理图如、2所示。内波式谐波电机由于能有效利用柔轮内部空间，所以容易小型化，般尺寸较小，但也因此限定了压电驱动器的大小，能使用的压电驱动器所提供的有效位移很小。外波式谐波电机尺寸较大，可选择较大尺寸的压电驱动器，从而得到更为理想的驱动位移，但同时又会使电机的尺寸加大。本设计为内波式压电谐波电机。

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